[发明专利]自动排选机

说明书

一种自动排选机，包括震动器以及安装于震动器上方的治具盘。所述震动器包括步进电机、第一同步带、转轴、伺服电机、第二同步带以及曲轴。所述步进电机与转轴之间通过第一同步带连接，所述伺服电机与曲轴之间通过第二同步带连接。所述治具盘连接于转轴从而能够在步进电机的驱动下绕转轴前后摆动，所述治具盘亦连接于曲轴上从而能够在伺服电机的驱动下于曲轴的两侧方向上左右移动。本发明自动排选机能够自动、快速地将产品排列整齐，解决了传统手工排列方式生产效率低的问题。

技术领域

本发明涉及产线装配领域，尤其是一种能够将产品整齐排列的自动排选机。

背景技术

在产品的装配生产过程中，通常采用手动将产品一个个放到特定轨道上。对于比较小的产品，首先，这种方式操作不方便；其次，这种方式生产效率非常低，劳动强度大，单位产能只有30秒/只，影响整条自动化生产线的生产效率；最后，这种方式安装的产品，后续工作中产生的报废率高。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种自动排选机，其能够快速地将产品自动排列整齐。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动排选机，包括震动器以及安装于震动器上方的治具盘，所述震动器包括步进电机、第一同步带、转轴、伺服电机、第二同步带以及曲轴，所述步进电机与转轴之间通过第一同步带连接，所述伺服电机与曲轴之间通过第二同步带连接，所述治具盘连接于转轴从而能够在步进电机的驱动下绕转轴前后摆动，所述治具盘亦连接于曲轴上从而能够在伺服电机的驱动下于曲轴的两侧方向上左右移动。

作为本发明的进一步改进，还设有与治具盘固定的连接臂，所述连接臂和曲轴之间设有偏心轴承机构。

作为本发明的进一步改进，所述治具盘包括左右并排设置的两个治具盘，所述连接臂亦为两个，每个连接臂各自将对应的治具盘连接至曲轴上。

作为本发明的进一步改进，设有下表面与转轴连接的基板，所述基板的上表面设有延伸方向与曲轴垂直的线性滑轨，所述治具盘沿着线性滑轨左右滑动。

作为本发明的进一步改进，所述伺服电机位于基板的下方，所述曲轴位于基板的上方，所述基板上开设有使得第二同步带穿过的开口。

作为本发明的进一步改进，设有曲轴同步带轮、伺服电机同步带轮、转轴同步带轮和步进电机同步带轮，所述第一同步带缠绕在转轴同步带轮和步进电机同步带轮上，所述第二同步带缠绕在曲轴同步带轮和伺服电机同步带轮上。

作为本发明的进一步改进，所述步进电机的电机轴与步进电机同步带轮之间设有减速机。

作为本发明的进一步改进，还包括设置于震动器外的保护罩，所述保护罩为柔性材质。

本发明的有益效果是：本发明自动排选机通过步进电机驱动转轴且通过伺服电机驱动曲轴从而带动治具盘前后摆动和左右移动，进而将治具盘上的产品按照预定的方式和位置排列整齐，本发明自动排选机能够自动、快速地将产品排列整齐，解决了传统手工排列方式生产效率低的问题。

附图说明

图1为本发明自动排选机的立体组合图。

图2为本发明自动排选机除去保护罩的内部结构图。

图3为本发明自动排选机的步进电机驱动治具盘前后转动的示意图。

图4为本发明自动排选机的伺服电机驱动治具盘左右移动的示意图。

图5为图4的俯视图。

对照以上附图，作如下补充说明：

1---治具盘 2---步进电机

3---第一同步带 4---转轴