[发明专利]自动排选机

权利要求书

1.一种自动排选机，包括震动器以及安装于震动器上方的治具盘，其特征是：所述震动器包括步进电机、第一同步带、转轴、伺服电机、第二同步带以及曲轴，所述步进电机与转轴之间通过第一同步带连接，所述伺服电机与曲轴之间通过第二同步带连接，所述治具盘连接于转轴从而能够在步进电机的驱动下绕转轴前后摆动，所述治具盘亦连接于曲轴上从而能够在伺服电机的驱动下于曲轴的两侧方向上左右移动。

2.根据权利要求1所述的自动排选机，其特征是：还设有与治具盘固定的连接臂，所述连接臂和曲轴之间设有偏心轴承机构。

3.根据权利要求2所述的自动排选机，其特征是：所述治具盘包括左右并排设置的两个治具盘，所述连接臂亦为两个，每个连接臂各自将对应的治具盘连接至曲轴上。

4.根据权利要求2所述的自动排选机，其特征是：设有下表面与转轴连接的基板，所述基板的上表面设有延伸方向与曲轴垂直的线性滑轨，所述治具盘沿着线性滑轨左右滑动。

5.根据权利要求4所述的自动排选机，其特征是：所述伺服电机位于基板的下方，所述曲轴位于基板的上方，所述基板上开设有使得第二同步带穿过的开口。

6.根据权利要求4所述的自动排选机，其特征是：设有曲轴同步带轮、伺服电机同步带轮、转轴同步带轮和步进电机同步带轮，所述第一同步带缠绕在转轴同步带轮和步进电机同步带轮上，所述第二同步带缠绕在曲轴同步带轮和伺服电机同步带轮上。

7.根据权利要求6所述的自动排选机，其特征是：所述步进电机的电机轴与步进电机同步带轮之间设有减速机。

8.根据权利要求1所述的自动排选机，其特征是：还包括设置于震动器外的保护罩，所述保护罩为柔性材质。