[发明专利]控制方法、无人机及遥控设备有效
申请号: | 201910043428.7 | 申请日: | 2017-01-23 |
公开(公告)号: | CN109544894B | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 李栋;邓任钦;魏建平 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G08C17/02 | 分类号: | G08C17/02 |
代理公司: | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人: | 赵爽 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 方法 无人机 遥控 设备 | ||
本发明的控制方法用于控制无人机或遥控设备的信号发射功率。控制方法包括:判断无人机与遥控设备之间的遥控距离是增大还是减少;在遥控距离增大时,增大或保持无人机或/和遥控设备的信号发射功率;及在遥控距离减少时,减小或保持无人机或/和遥控设备的信号发射功率。本发明的控制方法在确保无人机和遥控设备之间的信号能够正常传递的前提下,减小无人机和遥控设备的发射功率,一方面能够节省无人机和遥控设备的能量,避免浪费。本发明还公开了一种无人机及一种遥控设备。
技术领域
本发明涉及消费性电子技术,特别涉及一种控制方法、无人机及遥控设备。
背景技术
无人机和遥控设备的射频信号始终保持最大功率发射,这样在远距离时可以保证图像信号和控制信号良好的传递,但是在近距离飞行时完全是一种能量浪费,同时长时间始终保持最大功率发射对遥控设备附近人体会有较大电磁辐射影响,另外对周围电磁环境都也会有很大干扰影响。
发明内容
本发明的实施例提供一种控制方法、控制装置及电子装置。
本发明提供一种控制方法用于控制无人机或遥控设备的信号发射功率,所述控制方法包括以下步骤:
判断所述无人机与所述遥控设备之间的遥控距离是增大还是减少;
在所述遥控距离增大时,增大或保持所述无人机或/和所述遥控设备的信号发射功率;及
在所述遥控距离减少时,减小或保持所述无人机或/和所述遥控设备的信号发射功率。
本发明实施方式的无人机包括:
处理器,用于判断所述无人机与所述遥控设备之间的遥控距离是增大还是减少;以及
发射机,用于:
在所述遥控距离增大时,增大或保持所述无人机或/和所述遥控设备的信号发射功率;或
在所述遥控距离减少时,减小或保持所述无人机或/和所述遥控设备的信号发射功率。
本发明实施方式的遥控设备包括:
处理器,用于判断所述遥控设备与无人机之间的遥控距离是增大还是减少;以及
发射机,用于:
在所述遥控距离增大时,增大或保持所述无人机或/和所述遥控设备的信号发射功率;或
在所述遥控距离减少时,减小或保持所述无人机或/和所述遥控设备的信号发射功率。
本发明实施方式的控制方法、无人机和遥控设备,当无人机及遥控设备之间的遥控距离增大时,控制无人机或/和遥控设备分别增大或保持信号的发射功率;当无人机及遥控设备之间的遥控距离较小时,控制无人机或/和遥控设备分别减小或保持信号的发射功率。如此,在确保无人机和遥控设备之间的信号能够正常传递的前提下,减小无人机和遥控设备的发射功率,一方面能够节省无人机和遥控设备的能量,避免浪费;另一方面,避免始终保持最大功率来发射信号,减小发射功率对遥控设备附近人体的电磁辐射影响,同时也减少对周围电磁环境的干扰。
本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实施方式的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图;
图2是本发明某些实施方式的无人机与遥控器的功能模块示意图;
图3是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图;
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