[发明专利]控制方法、无人机及遥控设备

权利要求书

1.一种控制方法，用于控制无人机或遥控设备的信号发射功率，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

检测所述无人机与所述遥控设备之间的遥控距离；

判断所述无人机与所述遥控设备之间的遥控距离是增大还是减少；

在所述遥控距离增大时，增大或保持所述无人机或/和所述遥控设备的信号发射功率；及

在所述遥控距离减少时，减小或保持所述无人机或/和所述遥控设备的信号发射功率；

所述检测所述无人机与所述遥控设备之间的遥控距离的步骤包括：

获取所述无人机相对所述遥控设备的水平距离；

获取所述无人机相对所述遥控设备的高度；及

根据所述水平距离与所述高度计算所述遥控距离，所述遥控距离为所述无人机与所述遥控设备之间的空间直线距离；

所述在所述遥控距离增大时增大或保持所述无人机或/和所述遥控设备的信号发射功率的步骤包括：

在所述无人机或/和所述遥控设备的当前信号发射功率的基础上增加一个预设变化值以获得更新的信号发射功率，并保持更新后的当前信噪比为参考信噪比；

所述在所述遥控距离减少时减小或保持所述无人机或/和所述遥控设备的信号发射功率的步骤包括：

计算所述当前信噪比与所述参考信噪比的当前差值；

比较所述当前差值与一预设差值；

若所述当前差值小于或等于所述预设差值，则保持所述无人机或/和所述遥控设备的当前信号发射功率不变；

若所述当前差值大于所述预设差值，则在所述无人机或/和所述遥控设备的当前信号发射功率的基础上减小一个预设变化值以获得更新的信号发射功率，并保持更新后的当前信噪比为所述参考信噪比。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述无人机或/和所述遥控设备包括存储器，所述存储器存储有预设的真值表，所述真值表包括距离范围及与所述距离范围对应的设定发射功率，所述增大或保持所述无人机或/和所述遥控设备的信号发射功率的步骤是根据所述遥控距离与所述距离范围来控制所述无人机或/和所述遥控设备执行所述设定发射功率；或/和

所述减小或保持所述无人机或/和所述遥控设备的信号发射功率的步骤是根据所述遥控距离与所述距离范围来控制所述无人机或/和所述遥控设备执行所述设定发射功率。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述真值表中的所述距离范围及所述设定发射功率通过实际外场测试获得。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述检测所述无人机与所述遥控设备之间的距离、所述判断所述无人机与所述遥控设备之间的遥控距离是增大还是减少、所述增大或保持所述无人机或/和所述遥控设备的信号发射功率或所述减小或保持所述无人机或/和所述遥控设备的信号发射功率的三个步骤每隔第一预定时间间隔执行一次。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述第一预定时间间隔为(0.001-1)秒范围内的任意取值。