[发明专利]双六轴广角摄像头主动校准AA设备

说明书

本发明公开并提供了一种提升效率、提升安装精度的双六轴广角摄像头主动校准AA设备。本发明所采用的技术方案是：本发明包括两组六轴机构、预调焦模块和AA调焦模块，所述六轴机构包括直导轨、滑动配合在所述直导轨上的滑台模块和设置在所述滑台模块上的调焦夹爪，所述调焦夹爪与摄像头的镜头相配合，所述AA调焦模块包括安装框架和若干直线光管，所述安装框架的中部设置有圆通槽，若干所述直线光管均匀设置在所述圆通槽的下方，所述圆通槽中心的正下方设置为AA调焦工位，所述预调焦模块设置在所述AA调焦工位的正前方，两组所述六轴机构的所述直导轨分别平行设置在所述AA调焦工位的两侧。本发明可用于摄像头组装的技术领域。

技术领域

本发明涉及摄像头组装的技术领域，特别涉及一种双六轴广角摄像头主动校准AA设备。

背景技术

所谓AA制程，即Active Alignment，解释为中文即主动对准，是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术。AA制程的装置在组装每一个零配件时，装置将检测被组装的半成品，并根据被组装半成品的实际情况主动对准，然后将下一个零配件组装到位。这种主动对准技术可调节镜头对准至6个自由度(X、Y、Z、Tx、Ty、Tz)，有效地减小整个模组的装配公差，有效地提升摄像头产品一致性，也为更高阶的摄像头产品封装创造可能性。

最先的摄像头的组装常采用螺纹调整的方式，此方法容易造成清晰度不均，光学中心易偏且无法调整，不良率高无法返工等缺陷；而后期生产出来的AA制程设备又具有成本高，制程速度慢的缺点，AA制程设备将点胶过程、AA制程过程和UV固化过程都设置在同一个工位上，故而每个摄像头的组装和AA制程流程循环所用的时间较长。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种提升效率、提升安装精度的双六轴广角摄像头主动校准AA设备。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括两组六轴机构、预调焦模块和AA调焦模块，所述六轴机构包括直导轨、滑动配合在所述直导轨上的滑台模块和设置在所述滑台模块上的调焦夹爪，所述调焦夹爪与摄像头的镜头相配合，所述AA调焦模块包括安装框架和若干直线光管，所述安装框架的中部设置有圆通槽，若干所述直线光管均匀设置在所述圆通槽的下方，所述圆通槽中心的正下方设置为AA调焦工位，所述预调焦模块设置在所述AA调焦工位的正前方，两组所述六轴机构的所述直导轨分别平行设置在所述AA调焦工位的两侧。

在上述方案中，本发明采用两组六轴机构独立分工，互不干涉，两组六轴机构可以以交替错位的方式使用调焦夹爪夹取摄像头的镜头在AA调焦工位上进行AA制程，当其中一组进行AA制程时，另外一组可以用于做其它前序部分工作，例如摄像头清洗、点胶、预调焦等操作，并在进行AA制程的摄像头制程完毕后，即可通过两组六轴机构的错位配合将另外一组摄像头迅速移至AA调焦工位上进行AA制程，所以，通过设计两组六轴机构可以大大提升制程效率和组装效率。本发明将AA制程这种耗时长的工位和其它的例如摄像头清洗、点胶、预调焦等动作分开为不同工位，从而提高效率。本发明在AA制程时，使用直线光管做光源营造所需光学环境和进行光心标定，代替常规的图卡并模拟图卡所产生的效果，可以适用于更多类型的摄像头的调焦，提高精度。

进一步地，所述滑台模块包括沿垂直于所述直导轨的方向运动的平移滑台，所述调焦夹爪适配设置在所述平移滑台上，所述平移滑台上还固定设置有用于安装摄像头的底座的底座工装，所述调焦夹爪用于将镜头安装至所述底座上，两组六轴机构的所述平移滑台交替将所述底座工装移动至所述AA调焦工位中。所述平移滑台在所述底座工装的一侧设置有固定所述调焦夹爪的夹爪滑台，所述调焦夹爪滑台和所述底座工装之间设置有镜头放置座，所述镜头放置座的底部设置有顶升气缸。

在上述方案中，摄像头的底座固定在底座工装中，而用于夹取摄像头的镜头的调焦夹爪可以通过夹爪滑台进行移动，使得调焦夹爪可以移动到镜头的附近并夹取镜头，再将镜头移到底座上方进行后续的装配操作。