[发明专利]双六轴广角摄像头主动校准AA设备

权利要求书

1.一种双六轴广角摄像头主动校准AA设备，其特征在于：它包括两组六轴机构（1）、预调焦模块和AA调焦模块（2），所述六轴机构（1）包括直导轨（11）、滑动配合在所述直导轨（11）上的滑台模块（12）和设置在所述滑台模块（12）上的调焦夹爪（13），所述调焦夹爪（13）与摄像头的镜头（6）相配合，所述AA调焦模块（2）包括安装框架（21）和若干直线光管（22），所述安装框架（21）的中部设置有圆通槽（23），若干所述直线光管（22）均匀设置在所述圆通槽（23）的下方，所述圆通槽（23）中心的正下方设置为AA调焦工位（24），所述预调焦模块设置在所述AA调焦工位（24）的正前方，两组所述六轴机构（1）的所述直导轨（11）分别平行设置在所述AA调焦工位（24）的两侧。

2.根据权利要求1所述的双六轴广角摄像头主动校准AA设备，其特征在于：所述滑台模块（12）包括沿垂直于所述直导轨（11）的方向运动的平移滑台（14），所述调焦夹爪（13）适配设置在所述平移滑台（14）上，所述平移滑台（14）上还固定设置有用于安装摄像头的底座（7）的底座工装（15），所述调焦夹爪（13）用于将镜头（6）安装至所述底座（7）上，两组六轴机构（1）的所述平移滑台（14）交替将所述底座工装（15）移动至所述AA调焦工位（24）中。

3.根据权利要求2所述的双六轴广角摄像头主动校准AA设备，其特征在于：所述平移滑台（14）在所述底座工装（15）的一侧设置有固定所述调焦夹爪（13）的夹爪滑台（16），所述调焦夹爪滑台（16）和所述底座工装（15）之间设置有镜头放置座（17），所述镜头放置座（17）的底部设置有顶升气缸（18）。

4.根据权利要求1所述的双六轴广角摄像头主动校准AA设备，其特征在于：所述双六轴广角摄像头主动校准AA设备还包括设置在所述安装框架（21）的前部的清洗-点胶模块（3），所述清洗-点胶模块（3）包括横向导轨（31）和滑动设置在所述横向导轨（31）上的模块安装板（32），所述模块安装板（32）位于所述预调焦模块的前方，所述模块安装板（32）上顺序设置有等离子清洗枪（33）、CCD相机（34）和点胶针筒（35），所述横向导轨（31）的上部设置有与所述点胶针筒（35）相连接的点胶机（36），所述模块安装板（32）在所述点胶针筒（35）的一侧还设置有胶量感应器（37）。

5.根据权利要求2所述的双六轴广角摄像头主动校准AA设备，其特征在于：所述平移滑台（14）上还设置有镜头清洗夹爪座（100），所述镜头清洗夹爪座（100）上设置有沿所述底座工装（15）前后方向运动的滑动座（19），所述滑动座（19）上转动设置有镜头清洗夹爪（101），所述镜头清洗夹爪（101）位于所述底座工装（15）的正后方。

6.根据权利要求1所述的双六轴广角摄像头主动校准AA设备，其特征在于：所述AA调焦模块（2）还包括用于若干所述直线光管（22）的安装的安装架（25），所述安装架（25）包括若干条沿球面形状均匀分布的曲臂和一条竖向设置的直臂（26），所述直臂（26）和若干所述曲臂的上端均相连接，若干所述曲臂的中部分别抵靠在所述圆通槽（23）的槽口沿上，所述直臂（26）和每条所述曲臂的下端均连接有光管安装板（27），每个所述光管安装板（27）上均安装有一个所述直线光管（22），所有的所述直线光管（22）均指向球面中心，所述直臂（26）对应的所述直线光管（22）位于球面中心的上方，所述AA调焦工位（24）位于球面中心处。