[发明专利]混合数据显示方法、比较方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了无人机的混合数据显示方法、比较方法、电子设备及存储介质。所述显示方法包括：将无人机的光流图片、光流速度、飞行数据和与所述飞行数据对应的系统时间写入日志数据包；对所述日志数据包进行校验后将校验字段写入所述日志数据包以形成校验日志数据包；将所述校验日志数据包写入日志文件；将日志描述包写入所述日志文件；对所述校验日志数据包进行校验；获取所述系统时间；获得所述光流图片、光流速度、飞行数据；使不同的所述系统时间对应的所述光流图片、所述光流速度和所述飞行数据显示在屏幕上。所述存储介质存储有可被处理器执行以实现上述方法的计算机程序。本发明可对无人机进行调试。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及无人机的混合数据显示方法、比较方法、电子设备及存储介质。

背景技术

无人机在飞行过程中会产生大量不同类型的数据，这些数据具有重要的作用，可以用于地面控制无人机，影响着无人机的性能。无人机上述数据有很多是通过计算得到的，比如通过算法计算传感器采集的数据从而得到表征无人机飞行状态的数据。由于无人机飞行于高空中，数据出现错误时，只能对最终的数据进行理论上的分析。如果是由于算法本身导致的根本性错误，目前不具备可以分析算法是否有错误的条件。

发明内容

本发明解决的技术问题是：现有技术不具备可以分析算法是否有问题的条件。对此，本发明提出一种无人机的混合数据显示方法、比较方法、电子设备及存储介质。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种无人机的混合数据显示方法，包括：

将无人机的光流图片、光流速度、飞行数据和与所述飞行数据对应的系统时间写入日志数据包；

对所述日志数据包进行校验后将校验字段写入所述日志数据包以形成校验日志数据包；

将所述校验日志数据包写入日志文件；

将记录所述校验日志数据包的解析规则的日志描述包写入所述日志文件；

根据所述校验字段对所述校验日志数据包进行校验；

从所述校验日志数据包中获取所述系统时间；

根据所述日志描述包对所述校验日志数据包进行解析以获得所述光流图片、所述光流速度、所述飞行数据；

使不同的所述系统时间对应的所述光流图片、所述光流速度和所述飞行数据显示在屏幕上，其中，使所述光流速度和所述飞行数据显示在所述屏幕的第一显示区域内，使所述光流图片显示在所述屏幕的第二显示区域内。

在一些优选的实施方式中还包括：在所述第一显示区域上显示所述光流速度和所述飞行数据随所述系统时间的变化过程，在所述第二显示区域上显示所述光流图片随所述系统时间的变化过程。

在一些优选的实施方式中，所述光流速度和所述飞行数据显示在所述屏幕的第一显示区域内具体为：以所述系统时间为横坐标轴，以所述光流速度和所述飞行数据为纵坐标轴，在屏幕的第一显示区域显示所述系统时间、所述光流速度和所述飞行数据。

在一些优选的实施方式中，所述日志描述包设有描述数据ID，所述校验日志数据包设有数据ID，所述根据所述校验字段对所述校验日志数据包进行校验包括：

在所述日志文件中搜索所有的所述日志描述包并保存；

在所述日志文件中遍历所述校验日志数据包；

使用所述校验字段对所述校验日志数据包进行校验；

将所述描述数据ID与所述数据ID进行匹配。