[发明专利]混合数据显示方法、比较方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种无人机的混合数据显示方法，其特征在于包括：

将无人机的光流图片、光流速度、飞行数据和对应的系统时间写入日志数据包；

对所述日志数据包进行校验后将校验字段写入所述日志数据包以形成校验日志数据包；

将所述校验日志数据包写入日志文件；

将记录所述校验日志数据包的解析规则的日志描述包写入所述日志文件；

根据所述校验字段对所述校验日志数据包进行校验；

从所述校验日志数据包中获取所述系统时间；

根据所述日志描述包对所述校验日志数据包进行解析以获得所述光流图片、所述光流速度、所述飞行数据；

使不同的所述系统时间对应的所述光流图片、所述光流速度和所述飞行数据显示在屏幕上，其中，使所述光流速度和所述飞行数据显示在所述屏幕的第一显示区域内，使所述光流图片显示在所述屏幕的第二显示区域内。

2.根据权利要求1所述的混合数据显示方法，其特征在于还包括：在所述第一显示区域上显示所述光流速度和所述飞行数据随所述系统时间的变化过程，在所述第二显示区域上显示所述光流图片随所述系统时间的变化过程。

3.根据权利要求1所述的混合数据显示方法，其特征在于所述光流速度和所述飞行数据显示在所述屏幕的第一显示区域内具体为：以所述系统时间为横坐标轴，以所述光流速度和所述飞行数据为纵坐标轴，在屏幕的第一显示区域显示所述系统时间、所述光流速度和所述飞行数据。

4.根据权利要求1所述的混合数据显示方法，其特征在于，所述日志描述包设有描述数据ID，所述校验日志数据包设有数据ID，所述根据所述校验字段对所述校验日志数据包进行校验包括：

在所述日志文件中搜索所有的所述日志描述包并保存；

在所述日志文件中遍历所述校验日志数据包；

使用所述校验字段对所述校验日志数据包进行校验；

将所述描述数据ID与所述数据ID进行匹配。

5.根据权利要求4所述的混合数据显示方法，其特征在于：

所述使用所述校验字段对所述校验日志数据包进行校验，若校验失败，则返回执行在所述日志文件中遍历所述校验日志数据包，若校验通过，则执行所述将所述描述数据ID与所述数据ID进行匹配；

所述将所述描述数据ID与所述数据ID进行匹配，若匹配失败，则返回执行在所述日志文件中遍历所述校验日志数据包，若匹配通过，则执行所述从所述校验日志数据包中获取所述系统时间。

6.一种无人机的混合数据比较方法，其特征在于实现权利要求1至5任一项所述的混合数据显示方法后，将不同的所述系统时间对应的所述光流图片与对应的所述光流速度和所述飞行数据进行比较，输出比较结果。

7.一种计算机可读存储介质，其存储有与计算设备结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以实现权利要求1-5任一项所述混合数据显示方法。

8.一种计算机可读存储介质，其存储有与计算设备结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以实现权利要求6所述混合数据比较方法。