[发明专利]一种带旋转拨轮装置的圆柱状电池外观检测机

权利要求书

1.一种带旋转拨轮装置的圆柱状电池外观检测机，其特征在于，包括一机架，所述机架的台面上设置有进料轮和出料轮，所述进料轮和出料轮之间设置旋转拨轮装置，所述进料轮、旋转拨轮装置和出料轮呈线性排列，圆柱状电池在旋转拨轮装置上360°自转；

所述旋转拨轮装置正上方设置有CCD检测装置，所述出料轮后端设置运输机构，所述运输机构的两边分别设置有第一拍照装置和第二拍照装置，所述运输机构的端部底边设置第一出料口，所述运输机构的端部侧边设置第二出料口，所述运输机构的端部与第二出料口相对侧边设置分离机构，所述第二出料口下方设置收集盒；

所述机架内包括控制系统和图像处理系统，控制系统与图像处理系统相连接，所述旋转拨轮装置、运输机构、分离机构、第一拍照装置、第二拍照装置、CCD检测装置分别与控制系统相连接。

2.如权利要求1所述的带旋转拨轮装置的圆柱状电池外观检测机，其特征在于，所述旋转拨轮装置包括多个自转磁拨轮，多个自转磁拨轮呈线性排列，相邻两自转磁拨轮之间形成圆柱状电池自转工位，每个自转工位正上方设置有CCD检测装置。

3.如权利要求2所述的带旋转拨轮装置的圆柱状电池外观检测机，其特征在于，所述自转磁拨轮内镶嵌两排磁铁，自转磁拨轮中心设置中心轴孔，中心轴孔与自转磁拨轮外表面之间设置避空位。

4.如权利要求2所述的带旋转拨轮装置的圆柱状电池外观检测机，其特征在于，所述自转磁拨轮呈圆柱体状，自转磁拨轮的周长是圆柱状电池周长的四倍。

5.如权利要求2所述的带旋转拨轮装置的圆柱状电池外观检测机，其特征在于，所述相邻两自转磁拨轮之间的距离为82mm。

6.如权利要求3所述的带旋转拨轮装置的圆柱状电池外观检测机，其特征在于，所述两排磁铁在自转磁拨轮呈对称设置，磁铁镶嵌于自转磁拨轮内且不凸出自转磁拨轮表面。

7.如权利要求1所述的带旋转拨轮装置的圆柱状电池外观检测机，其特征在于，所述旋转拨轮装置包括一自转拨轮和一进料拨轮，自转拨轮和进料拨轮之间形成圆柱状电池自转工位，自转工位正上方设置有CCD检测装置，所述自转拨轮和一进料拨轮分别通过第一轴承座固定于安装板上。

8.如权利要求7所述的带旋转拨轮装置的圆柱状电池外观检测机，其特征在于，所述进料拨轮表面对称设置两第一拨动板，所述自转拨轮表面对称设置两第二拨动板，所述进料拨轮的两边分别设置自转滚动轮，自转滚动轮与进料拨轮之间设置第二轴承座，第二轴承座固定于安装板上，所述进料拨轮中心设置有第一驱动轴，自转拨轮中心设置有第二驱动轴，第一驱动轴与第二驱动轴通过驱动带连接。

9.如权利要求1所述的带旋转拨轮装置的圆柱状电池外观检测机，其特征在于，所述运输机构包括运输位、链条和齿轮，链条外接于两齿轮的外沿，齿轮带动链条循环传动，所述链条的外围固定多个运输位。

10.如权利要求9所述的带旋转拨轮装置的圆柱状电池外观检测机，其特征在于，所述运输位中部设置有运输槽，运输槽两边分别设置有挡块，运输位的中部设置有连接孔。