[发明专利]快速激光定位标记方法及其标记系统

说明书

本发明公开了一种快速激光定位标记方法及其标记系统，系统包含了传感器、CCD相机、一个或多个激光标记系统、服务器；方法步骤如下：流水线带动多个呈直线分布的，包含logo或文字或色块特征的产品运动，产品本身的角度不固定、CCD对进入的产品进行检测，并反馈数据给服务器、服务器计算偏差，拟合出新的数据并发送给激光打标系统、激光打标系统对其相对应的产品进行标记。本发明成功的解决了目前流水线作业状态下，标记图像位置在产品上相对不固定的问题，在产品表面有图案或者logo的情况下也可以进行作业，其扩展范围广，能够在不影响线体流速的情况下即可完成标记作业，标记效率及标记质量都得到提升。

技术领域

本发明涉及食品包装行业的打码技术领域，具体涉及一种快速激光定位标记方法及其标记系统

背景技术

目前现在食品包装行业的产品传输基本上采用如图1所示的流水线作业，常用的流水线激光标记系统结构如图2所示，包含流水线体、编码器、传感器，和1个或多个激光标记系统组成，编码器用于测算流水线的线速度，当物体经过传感器，进入激光标记范围后，激光系统根据线速度，加以补偿，以标记出所需要的图形，标记效果如图3所示，一旦产品表面有LOGO或者其他标识，因为标记上一工序的自动化整理的原因，产品的角度和位置不能统一而呈现如图4所示的现象，如果还是按照现有的图2的结构来进行标记，其结果呈现见图5，其标记内容与产品本身LOGO或者其他标识相对位置不固定，影响美观和读取(有条码时)，通常客户只能接受这种效果或者取消产品表面的LOGO或者标识，因此需要解决该技术问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种快速激光定位标记方法及其标记系统。

本发明提供了一种快速激光定位标记方法，包括以下步骤：流水线连续带动一个或多个产品持续移动，产品之间存在间隔，产品上包含logo或文字或色块或非圆形产品轮廓等特征点，流水线上的产品的特征点与流水线运动方向的夹角度数不确定；

激光打标系统根据产品本身的logo或文字或色块特征或非圆形产品轮廓的角度和位置，对处于持续移动中的产品进行打标，打标形成的内容的角度和位置相对产品本身的logo或文字或色块或非圆形产品轮廓相对固定。

进一步的，该方法步骤如下：

流水线带动多个产品连续移动，CCD对进入其测量范围的每一个的产品进行检测，并反馈数据给服务器、服务器计算偏差，拟合出新的数据并发送给激光打标系统、激光打标系统对其相对应的产品进行打标。

本发明还公开了一种快速激光定位标记系统，用于对流水线上移动的不同角度的产品进行打标，所述激光标记系统包括流水线，1个传感器、CCD相机、一个或多个激光标记系统、服务器；

所述传感器用于侦测经过产品的时间和数量，所述CCD相机对进入拍照范围内的产品进行测量，所述激光打标系统对进入其打标范围的产品飞行打标。

进一步的，所述流水线包含测速装置，测速装置包含在皮带的转动轴上加装的同步轮和编码器。

采用上述本发明技术方案的有益效果是：本发明的一种快速激光定位标记系统及其标记方法成功得解决了目前流水线作业状态下，标记图像位置相对不固定的问题，而且在产品表面有图案或者logo的情况下也可以进行作业，其扩展范围广，能够在不影响线体流速的情况下即可完成标记作业，标记效率及标记质量都得到提升。

附图说明

图1为现有流水线作业示意图；

图2为现有流水线激光标记系统结构示意图；

图3为现有流水线激光标记系统标记的效果图；

图4为带有logo或其他标识的产品经自动化整理后的效果图；

图5为按照图4来使用现有流水线激光标记系统结构进行标记后的效果图；