[发明专利]气动缓冲装置及方法

说明书

本发明公开了一种气动缓冲装置及控制方法，气动缓冲装置包括：气缸，包括缸体和活塞杆；支撑座，设置于缸体的第一端对应的一侧，缸体的第一端设有缸体的有杆腔；支撑座设有支撑孔，支撑孔与活塞杆同轴设置，活塞杆部分设置于支撑孔内且与支撑孔滑动连接；控制装置，用于检测缸体的气压强度和活塞杆的位置信息，并根据气压强度和位置信息，调节活塞杆沿支撑孔移动的移动方向和移动速度。本发明提供的气动缓冲装置和控制方法，可以使气动缓冲装置承受弯矩，并且能够针对物料的不同动能，调节活塞杆的移动速度，以适应不同尺寸、不同落点及不同动能的物料，提高气动缓冲装置的整体效率。

技术领域

本发明实施例涉及运输设备技术领域，具体涉及一种气动缓冲装置及方法。

背景技术

在水平气动缓冲装置运行时，如果送料装置不对物料高度进行调整，当物料的尺寸不同时，由于物料的质心高度不同，因此，对活塞杆的冲击点不同，当冲击点偏离活塞杆的中心时，活塞杆就会受到弯矩。而在垂直气动缓冲装置运行时，如果物料落点位置不齐，活塞杆也会受到弯矩。

一般情况下，气缸不允许承受弯矩，因为活塞杆受到弯矩之后，活塞杆容易发生变形，活塞杆和活塞杆端盖之间产生偏载荷，加快密封件的磨损，使活塞杆外泄漏量增大。

为了避免气缸承受弯矩，现有的气动缓冲装置在缓冲不同尺寸的物料时，需要通过送料装置对物料进行调整，使物料的重心靠近活塞杆的轴线。这种方法不但会增加送料装置的能耗和工作时间，还会降低生产效率。

另外，现有的气动缓冲装置的活塞杆的移动速度的恒定设置。如果将活塞杆的移动速度设置的较快，当缓冲质量较大的物料时，物料对气动缓冲装置的冲击会很大；但是如果将活塞杆的移动速度设置的较慢时，当缓冲质量较小的物料时，缓冲效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种气动缓冲装置及方法，可以使气动缓冲装置承受弯矩，并且能够针对物料的不同质量，调节活塞杆的移动速度，以适应不同质量、重心位置及落点的物料，提高气动缓冲作业效率。

一个方面，本发明实施例提供一种气动缓冲装置，包括:

气缸，包括缸体和活塞杆；

支撑座，设置于缸体的第一端对应的一侧，缸体的第一端设有缸体的有杆腔；支撑座设有支撑孔，支撑孔与活塞杆同轴设置，活塞杆部分设置于支撑孔内且与支撑孔滑动连接；

控制装置，用于检测缸体的气压强度和活塞杆的位置信息，并根据气压强度和位置信息，调节活塞杆沿支撑孔移动的移动方向和移动速度。

根据本发明实施例提供的一个方面，控制装置包括：

压强检测单元，用于检测缸体的气压强度；

位置检测单元，用于检测活塞杆的位置信息；

控制单元，分别与压强检测单元、位置检测单元、用于为缸体供气的供气装置和用于控制缸体内气流状态的控制阀连接，所述控制单元用于接收气压强度和位置信息，并根据气压强度和位置信息，调节供气装置的供气参数和/或控制阀的开度，以调节活塞杆的移动方向和移动速度。

根据本发明实施例提供的一个方面，活塞杆的长度不小于缸体和支撑座的总长。

根据本发明实施例提供的一个方面，活塞杆为空心活塞杆。

根据本发明实施例提供的一个方面，支撑座与缸体的第一端固定连接。

根据本发明实施例提供的一个方面，支撑孔的内壁设有支撑轴承，支撑孔通过支撑轴承与活塞杆滑动连接。

另一个方面，本发明实施例提供一种气动缓冲装置控制方法：

检测处于无负载状态的所述气动缓冲装置的缸体的第一气压强度和活塞杆的第一位置信息；