[发明专利]全自动果树根际施肥机

说明书

本发明的全自动果树根际施肥机，包括车架、钻坑机构、施肥机构、填土机构、喷水机构以及控制电路，特征在于：钻坑机构由螺旋钻头、钻头电机、推杆电机、两滑杆、横梁和钻头座组成，螺旋钻头以竖直朝下的状态设置于钻头座上，推杆的上端经连杆与横梁或钻头座固定连接；施肥机构由肥料斗、肥料筒、锁止电机和出料筒组成，肥料筒的高端与肥料斗的出料口相通，肥料筒的低端与出料筒相连通。本发明的全自动果树根际施肥机，通过设置的钻坑机构、施肥机构、填土机构和喷水机构，可自动实现挖坑、施肥、填土和喷水，整个过程自动完成，节约了人力，降低了施肥的劳动强度，有益效果显著，适于应用推广。

技术领域

本发明涉及一种全自动果树根际施肥机，更具体的说，尤其涉及一种具有自动钻土、施肥、覆土和洒水功能的全自动果树根际施肥机。

背景技术

果树施肥不仅对施肥季节、肥料种类有要求，而且对施肥的位置和深度也有特殊要求，施肥时，根据果树的树龄选取距离树根合适的距离进行施肥，而且要求施肥深度在30-60cm之间，以保证果树的根系下扎，在保证果树吸收足够养分的同时，也保证果树根系的牢固。

现有果树施肥基本依靠人力来完成，首先人工在距离果树树根合适的位置挖坑，填入适量的肥料后，再将泥土填回坑中，劳动强度相对较高，而且现有很多品种的果树树干较低，人员无法在树底下进行挖坑操作，即使勉强操作，十分容易对果树枝造成伤害。因此，如果能有一种施肥装置，可代替人工进行挖坑、施肥、填坑和喷水作业，将会提供工作效率和降低工作强度。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种具有自动钻土、施肥、覆土和洒水功能全自动果树根际施肥机。

本发明的全自动果树根际施肥机，包括车架、钻坑机构、施肥机构、填土机构、喷水机构以及控制电路，车架前端和后端的两侧分别设置有前轮和后轮；其特征在于：所述钻坑机构由螺旋钻头、钻头电机、推杆电机、两滑杆、横梁和钻头座组成，两滑杆以竖直状态固定于车架的前端，横梁的两端经滑块设置于滑杆上，螺旋钻头以竖直朝下的状态设置于钻头座上，钻头座固定于横梁上；推杆电机固定于车架上，推杆电机的推杆竖直朝上，推杆的上端经连杆与横梁或钻头座固定连接；

所述施肥机构由肥料斗、肥料筒、锁止电机和出料筒组成，肥料筒上下倾斜设置，肥料筒的高端与肥料斗的出料口相通，肥料筒的低端与出料筒相连通；出料筒与肥料筒的夹角为90°，锁止电机的输出轴与肥料筒的低端固定连接，用于驱使肥料筒和出料筒同步转动。

本发明的全自动果树根际施肥机，所述填土机构由填土电机、水平杆和拨土板组成，填土电机以输出轴竖直朝下的状态固定于车架上，水平杆的一端固定于填土电机的输出轴上，拨土板的上端固定于水平杆上。

本发明的全自动果树根际施肥机，所述喷水机构由水箱、抽水泵、进水管和出水管组成，水箱固定于车架上，抽水泵的进水口经进水管与水箱相通，抽水泵的出水口与出水管相通，出水管的出水管位于螺旋钻头的外围。

本发明的全自动果树根际施肥机，所述两后轮经差速轴设置于车架上，车架上固定有分别驱使两后轮转动的第一行走电机和第二行走电机；第一行走电机、第二行走电机的输出轴上均固定有主动带轮，差速轴上固定有从动带轮，主动带轮与从动带轮经传输带传动连接。

本发明的有益效果是：本发明的全自动果树根际施肥机，通过设置由螺旋钻头、钻头电机、推杆电机和滑杆组成的钻坑电机，利用钻头电机驱使螺旋钻头的转动将泥土钻出，通过推杆电机驱使螺旋钻头沿滑杆上下移动，来控制钻孔的深度，以使所钻坑穴深度满足果树根际施肥要求；通过设置由肥料斗、肥料筒、锁止电机和出料筒组成的施肥机构，通过将肥料筒倾斜设置，可使肥料斗中的肥料自动流入肥料筒中，通过锁止电机驱使肥料筒转动，可使肥料筒中的肥料经出料筒流入坑穴中，实现自动施肥。