[发明专利]全自动果树根际施肥机

权利要求书

1.一种全自动果树根际施肥机，包括车架（1）、钻坑机构、施肥机构、填土机构、喷水机构以及控制电路，车架前端和后端的两侧分别设置有前轮（2）和后轮（3）；其特征在于：所述钻坑机构由螺旋钻头（7）、钻头电机（8）、推杆电机（9）、两滑杆（10）、横梁（11）和钻头座（13）组成，两滑杆以竖直状态固定于车架的前端，横梁的两端经滑块（12）设置于滑杆上，螺旋钻头以竖直朝下的状态设置于钻头座上，钻头座固定于横梁上；推杆电机固定于车架上，推杆电机的推杆（14）竖直朝上，推杆的上端经连杆（15）与横梁或钻头座固定连接；

所述施肥机构由肥料斗（16）、肥料筒（17）、锁止电机（18）和出料筒（19）组成，肥料筒上下倾斜设置，肥料筒的高端与肥料斗的出料口相通，肥料筒的低端与出料筒相连通；出料筒与肥料筒的夹角为90°，锁止电机的输出轴与肥料筒的低端固定连接，用于驱使肥料筒和出料筒同步转动。

2.根据权利要求1所述的全自动果树根际施肥机，其特征在于：所述填土机构由填土电机（20）、水平杆（21）和拨土板（22）组成，填土电机以输出轴竖直朝下的状态固定于车架上，水平杆的一端固定于填土电机的输出轴上，拨土板的上端固定于水平杆上。

3.根据权利要求1所述的全自动果树根际施肥机，其特征在于：所述喷水机构由水箱（23）、抽水泵（24）、进水管（25）和出水管（26）组成，水箱固定于车架上，抽水泵的进水口经进水管与水箱相通，抽水泵的出水口与出水管相通，出水管的出水管位于螺旋钻头（7）的外围。

4.根据权利要求1所述的全自动果树根际施肥机，其特征在于：所述两后轮（3）经差速轴（27）设置于车架（1）上，车架上固定有分别驱使两后轮转动的第一行走电机（4）和第二行走电机（5）；第一行走电机、第二行走电机的输出轴上均固定有主动带轮（28），差速轴上固定有从动带轮（29），主动带轮与从动带轮经传输带（30）传动连接。