[发明专利]一种自动锁螺丝机及用于锁螺丝机的等分旋转机构

说明书

本发明提供了一种用于锁螺丝机的等分旋转机构，其包括固定件，第一气缸，推动块，第一固定架，设于所述第一固定架上的轴承套，所述轴承套内紧配有滚动轴承，一转轴与所述滚动轴承紧配连接，所述转轴的一端穿过所述第一固定架并与所述推动块转动连接，所述转轴的另一端固定设有第一转盘；所述第一转盘的下部设有固定柱，所述固定柱上设有一驱动转盘，所述驱动转盘套于所述轴承套的外侧；所述第一气缸的尾部与所述固定件枢接，所述第一气缸的活塞杆上设有一鱼眼轴承，所述鱼眼轴承与设于所述推动块中部的推动轴紧配连接；所述推动块远离所述转轴的一端设有第一定位组件，所述驱动转盘的下部设有数个与所述第一定位组件配合的定位孔。

技术领域

本发明涉及螺丝机技术领域，具体地，涉及一种等分旋转机构及具有该等分旋转机构的自动锁螺丝机。

背景技术

在机械装配的过程中，通常需要用螺丝将各个零部件锁紧，进行装配，传统的装配方法是通过人工将螺丝上到零件上，再通过螺丝刀进行锁紧，整个过程都通过人工进行，装配效率低，人工成本高。为了提高效率，出现了半自动的锁螺丝机，先人工将螺丝放到螺丝孔内，再通过机器进行锁紧，此种方法虽然比纯人工的效率提高了，但还是不能有效的提高效率，而且此种螺丝机一般通用性较低，只能锁紧单一的零件。例如专利号为CN201611038693.9的中国发明，公开了一种多功能全自动转盘式锁螺丝机，该发明为了提高工作效率，设置了六组工位，所述工件传动装置主要设有转动盘、蜗轮蜗杆传动箱和电机，所述蜗轮蜗杆传动箱固定连接在工作台上，所述蜗轮蜗杆传动箱顶部连接转动盘，所述转动盘均匀设有六组工件夹具，所述电机通过电机固定机构固定在工作台底部，所述电机固定机构一端设有轴承轴承连接在工作台上，所述轴承一侧连接第一固定板，所述第一固定板底部固定连接电机，所述第一固定板另一侧通过螺杆连接在工作台上，所述螺杆通过两组螺母调整电机的上下位置，所述电机通过皮带连接蜗轮蜗杆传动箱一侧的传动轮，所述电机带动蜗轮蜗杆传动箱转动，从而带动转动盘做圆周运动。通过设置多工位能提高效率，但是该发明采用传动箱和电机来驱动各工位转到工作位置，此种结构增加了机器成本。

因此，实有必要提供一种等分旋转机构及具有该等分旋转机构的自动锁螺丝机，该螺丝机通用性较强，可以适用各种零件锁紧，结构紧凑，节省空间，并且节省人力，只需上工序人员放料，下工序人员取出，不用专人操作，方便易操作。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种自动锁螺丝机及用于锁螺丝机的等分旋转机构，该螺丝机通用性较强，成本低，可以适用各种零件锁紧，结构紧凑，节省空间，并且节省人力，只需上工序人员放料，下工序人员取出，不用专人操作，方便易操作。

本发明采用的技术方案是：一种用于锁螺丝机的等分旋转机构，所述等分旋转机构包括固定件，第一气缸，推动块，第一固定架，设于所述第一固定架上的轴承套，所述轴承套内紧配有滚动轴承，一转轴与所述滚动轴承紧配连接，所述转轴的一端穿过所述第一固定架并与所述推动块转动连接，所述转轴的另一端固定设有第一转盘；所述第一转盘的下部设有固定柱，所述固定柱上设有一驱动转盘，所述驱动转盘套于所述轴承套的外侧；所述第一气缸的尾部与所述固定件枢接，所述第一气缸的活塞杆上设有一鱼眼轴承，所述鱼眼轴承与设于所述推动块中部的推动轴紧配连接；所述推动块远离所述转轴的一端设有第一定位组件，所述驱动转盘的下部设有数个与所述第一定位组件配合的定位孔。

进一步地，所述定位孔的数量为3个并绕圆周均匀分布。

进一步地，所述第一固定架下方设有第二定位组件，所述第二定位组件定位其中之一的所述定位孔。

进一步地，所述第一定位组件和所述第二定位组件结构相同，包括气缸固定架，设于所述气缸固定架上的定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上设有定位柱，所述定位气缸推动所述定位柱插入所述定位孔进行定位。