[发明专利]一种自动锁螺丝机及用于锁螺丝机的等分旋转机构

权利要求书

1.一种用于锁螺丝机的等分旋转机构，其特征在于：所述等分旋转机构(100)包括固定件(101)，第一气缸(102)，推动块(103)，第一固定架(104)，设于所述第一固定架(104)上的轴承套(105)，所述轴承套(105)内紧配有滚动轴承(1052)，一转轴(106)与所述滚动轴承(1052)紧配连接，所述转轴(106)的一端穿过所述第一固定架(104)并与所述推动块(103)转动连接，所述转轴(106)的另一端固定设有第一转盘(107)；所述第一转盘(107)的下部设有固定柱(1071)，所述固定柱(1071)上设有一驱动转盘(108)，所述驱动转盘(108)套于所述轴承套(105)的外侧；所述第一气缸(102)的尾部与所述固定件(101)枢接，所述第一气缸(102)的活塞杆上设有一鱼眼轴承(1021)，所述鱼眼轴承(1021)与设于所述推动块(103)中部的推动轴(1031)紧配连接；所述推动块(103)远离所述转轴(106)的一端设有第一定位组件(110)，所述驱动转盘(108)的下部设有数个与所述第一定位组件(110)配合的定位孔(1081)。

2.根据权利要求1所述的用于锁螺丝机的等分旋转机构，其特征在于：所述定位孔(1081)的数量为3个并绕圆周均匀分布。

3.根据权利要求2所述的用于锁螺丝机的等分旋转机构，其特征在于：所述第一固定架(104)下方设有第二定位组件(120)，所述第二定位组件(120)定位其中之一的所述定位孔(1081)。

4.根据权利要求3所述的用于锁螺丝机的等分旋转机构，其特征在于：所述第一定位组件(110)和所述第二定位组件(120)结构相同，包括气缸固定架(111)，设于所述气缸固定架(111)上的定位气缸(112)，所述定位气缸(112)的活塞杆上设有定位柱(113)，所述定位气缸(112)推动所述定位柱(113)插入所述定位孔(1081)进行定位。

5.一种自动锁螺丝机，其特征在于：该自动锁螺丝机具有如权利要求1-4任一项所述的等分旋转机构(100)，所述自动锁螺丝机还包括下机架(200)，设于所述下机架(200)上的支撑板(300)，所述等分旋转机构(100)设于所述支撑板(300)的下方，并且所述等分旋转机构(100)中的所述第一转盘(107)穿过所述支撑板(300)；所述第一转盘(107)上可拆卸的安装有3个下模具(400)；所述支撑板(300)上设有顶起组件(310)，所述顶起组件(310)上设有与所述下模具(400)配合的上模具(500)；所述支撑板(300)上还设有驱动机构(600)，所述驱动机构(600)上设有锁螺丝机构(700)；所述下机架(200)上设有螺丝给料机构(800)；所述螺丝给料机构(800)将螺丝输送到所述锁螺丝机构(700)，待所述顶起组件(310)将所述上模具(500)压合到放置有工件的所述下模具(400)后，所述驱动机构(600)驱动所述锁螺丝机构(700)至所述上模具(500)上方，最后所述锁螺丝机构(700)将螺丝锁在所述工件上。

6.根据权利要求5所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述下模具(400)沿所述第一转盘(107)的圆周均匀分布，并且一个所述下模具(400)对应在一个所述定位孔(1081)的位置上。

7.根据权利要求5所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述顶起组件(310)包括设于所述支撑板(300)下方的第二固定架(311)，设于所述第二固定架(311)上的第二气缸(312)，所述第二气缸(312)的活塞杆穿过所述支撑板(300)并设有第一固定板(313)，所述第一固定板(313)上设有第三固定架(314)，所述第三固定架(314)上设有所述上模具(500)。