[发明专利]光点阵投影模组和深度相机

权利要求书

1.一种光点阵投影模组，其特征在于，包括：

光源，所述光源用于提供预设的第一斑点图案；

准直透镜，所述准直透镜设置在所述光源的出光侧，以接收所述第一斑点图案并将所述第一斑点图案调制为准直第一斑点图案；

达曼光栅，所述达曼光栅设置在所述准直透镜的出光侧，以接收所述准直第一斑点图案并将其复制扩展，以获得第二斑点图案；所述达曼光栅包括沿所述光点阵投影模组的光轴方向依次层叠设置的若干层达曼子光栅，以实现满足预设要求的衍射级次分布模式；其中，每层所述达曼子光栅均包括若干级衍射级次，在垂直于基线方向上，至少一层所述达曼子光栅的相邻衍射级次间具有预设的错位量；

投影透镜，所述投影透镜设置在所述达曼光栅的出光侧，以接收所述第二斑点图案并将所述第二斑点图案按照预定比例投射至待测目标场景。

2.根据权利要求1所述的光点阵投影模组，其特征在于，所述光源采用激光光源，所述激光光源包括若干个子激光光源，所述若干个子激光光源呈阵列排布。

3.根据权利要求1所述的光点阵投影模组，其特征在于，所述达曼光栅包括依次层叠设置的第一层达曼子光栅和第二层达曼子光栅，在垂直于所述基线方向上，所述第一层达曼子光栅的相邻衍射级次间具有预设的错位量。

4.根据权利要求3所述的光点阵投影模组，其特征在于，所述第一层达曼子光栅的衍射级次为M×N，所述第二层达曼子光栅的衍射级次为P×Q，所述达曼光栅总的衍射级次为M×N×P×Q，其中，M、N、P和Q均为正整数。

5.根据权利要求1所述的光点阵投影模组，其特征在于，所述错位量的范围为1/8周期~1/4周期。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的光点阵投影模组，其特征在于，所述准直透镜采用单透镜或组合透镜。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的光点阵投影模组，其特征在于，所述准直透镜采用全息透镜。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的光点阵投影模组，其特征在于，所述准直透镜采用微透镜阵列。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的光点阵投影模组，其特征在于，所述准直透镜采用菲涅尔透镜。

10.一种深度相机，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的光点阵投影模组。

11.根据权利要求10所述的深度相机，其特征在于，所述深度相机还包括RGB彩色相机、红外相机以及数据处理单元，所述光点阵投影模组、所述RGB彩色相机和所述红外相机均与所述数据处理单元电连接。