[发明专利]一种机器人专用拖链电缆护套材料及其制备方法

权利要求书

1.一种机器人专用拖链电缆护套材料，其特征在于：由如下原料及其质量百分比组成：聚氯乙烯树脂36~40%、热塑性聚氨酯弹性体橡胶5.8~6.4%、丁腈橡胶2.9~3.2%、聚酯增塑剂30~35%、填充剂12~18%、稳定剂2~4%、抗氧剂0.1~0.3%、复合阻燃剂2.4~3.5%、润滑剂0.1~0.3%；

所述电缆护套材料的制备方法包括如下步骤：

S1 称取聚氯乙烯树脂、热塑性聚氨酯弹性体橡胶和丁腈橡胶，常温下搅拌均匀，得到树脂混合物；

S2 称取稳定剂、抗氧剂、复合阻燃剂和润滑剂，混匀后，加入聚酯增塑剂，于130~140℃、5000~6000r/min的转速下搅拌8~10min，然后加入填充剂、所述树脂混合物，于3000~4000r/min的转速下搅拌3~5min，然后冷却至75~82℃，得到冷却物料；

S3 将所述冷却物料装入挤出机中挤出造粒，成型，得到机器人专用拖链电缆护套材料。

2.根据权利要求1所述的机器人专用拖链电缆护套材料，其特征在于：由如下原料及其质量百分比组成：聚氯乙烯树脂37.58%、热塑性聚氨酯弹性体橡胶6.02%、丁腈橡胶3.01%、聚酯增塑剂31.95%、填充剂15.04%、稳定剂3.01%、抗氧剂0.15%、复合阻燃剂3%、润滑剂0.24%。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的机器人专用拖链电缆护套材料，其特征在于：所述聚氯乙烯树脂的平均聚合度为2300~2800。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的机器人专用拖链电缆护套材料，其特征在于：所述聚酯增塑剂为UN380。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的机器人专用拖链电缆护套材料，其特征在于：所述复合阻燃剂由三氧化二锑和纳米蒙脱土按（9~11）:（5~7）的质量比组成。

6.根据权利要求1至2中任一项所述的机器人专用拖链电缆护套材料，其特征在于：所述填充剂为氢氧化镁。

7.根据权利要求1至2中任一项所述的机器人专用拖链电缆护套材料，其特征在于：所述稳定剂为钙锌稳定剂；所述抗氧剂为β-（3,5-二叔丁基-4-羟基苯基）丙酸正十八碳醇酯；所述润滑剂为聚乙烯蜡或硬脂酸。

8.根据权利要求1所述的机器人专用拖链电缆护套材料的制备方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1 称取聚氯乙烯树脂、热塑性聚氨酯弹性体橡胶和丁腈橡胶，常温下搅拌均匀，得到树脂混合物；

S2 称取稳定剂、抗氧剂、复合阻燃剂和润滑剂，混匀后，加入聚酯增塑剂，于130~140℃、5000~6000r/min的转速下搅拌8~10min，然后加入填充剂、所述树脂混合物，于3000~4000r/min的转速下搅拌3~5min，然后冷却至75~82℃，得到冷却物料；

S3 将所述冷却物料装入挤出机中挤出造粒，成型，得到机器人专用拖链电缆护套材料。