[发明专利]数据采集方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种数据采集方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本发明实施例基于采集到的车辆当前所在驾驶场景的驾驶场景数据和驾驶行为数据，确定是否满足预设稳定行驶条件；若满足预设稳定行驶条件，以低于预设采样频率的频率采集驾驶场景数据和驾驶行为数据，可以降低相似场景、相似驾驶模式下的数据冗余，减少了数据量，从而可以降低对存储资源和传输资源的占用，便于后续分析，实现了对驾驶场景数据和驾驶行为数据的分场景、分模式的动态采集。

【技术领域】

本发明涉及数据处理技术，尤其涉及一种数据采集方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

【背景技术】

真实的驾驶场景数据以及在各种驾驶场景下司机的驾驶行为数据，在道路工况构建、驾驶场景重构、驾驶人模型构建、驾驶行为分析与学习、车辆动力学建模与仿真等方面都有非常重要的意义，实际研究中需要借助于各种驾驶场景下的驾驶场景数据和司机的驾驶行为数据。

然而，真实的驾驶场景数据以及在各种驾驶场景下的司机的驾驶行为数据不易采集和分析。一方面，由于真实的驾驶场景多且复杂，需要众多司机、众多车辆长时间采集；另一方面，在固定线路、相似驾驶场景、相似驾驶模式下驾驶场景数据和司机的驾驶行为数据的相似性很高，由于驾驶场景数据以及司机的驾驶行为数据的数据量非常庞大，冗余数据较多，后续需要消耗大量的存储资源、传输资源、且不易分析。

【发明内容】

本发明的多个方面提供一种数据采集方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用以降低驾驶场景数据以及驾驶行为数据的数据冗余。

本发明的一方面，提供一种数据采集方法，包括：

基于采集到的车辆当前所在驾驶场景的驾驶场景数据和驾驶行为数据，确定是否满足预设稳定行驶条件；

若满足预设稳定行驶条件，以低于预设采样频率的频率采集驾驶场景数据和驾驶行为数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，还包括：

若不满足预设稳定行驶条件，以预设采样频率采集驾驶场景数据和驾驶行为数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述满足预设稳定行驶条件，包括：

所述车辆的当前行驶速度不大于第一预设阈值，所述车辆沿行驶方向的加速度的大小不大于第二预设阈值，所述车辆的横向加速度的大小不大于第三预设阈值，所述车辆的角速度的大小不大于第四预设阈值，所述车辆未发生起步和停车事件；和/或，所述车辆当前所在的位置不在特定路况的预设范围内。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述特定路况包括以下任意一项或多项：路口、闸道口、隧道口、行车道数量变化点、交通事故点、桥梁、预设需要停车或者减速地点。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述以所述预设采样频率的频率采集驾驶场景数据和驾驶行为数据，包括：

以第一采样频率采集驾驶场景数据，以第二采样频率采集驾驶行为数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述以第一采样频率采集驾驶场景数据，以第二采样频率采集驾驶行为数据，包括：

在预设时长范围内，以第一采样频率采集驾驶场景数据，以第二采样频率采集驾驶行为数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述以低于预设采样频率的频率采集驾驶场景数据和驾驶行为数据，包括：

以第三采样频率采集驾驶场景数据，以第四采样频率采集驾驶行为数据；其中，所述第三采样频率小于所述第一采样频率，所述第四采样频率小于所述第二采样频率。