[发明专利]一种具有防尘功能的用于航拍摄影的飞行装置

说明书

本发明涉及一种具有防尘功能的用于航拍摄影的飞行装置，包括主体和摄像头，所述摄像头设置在主体内，所述主体内设有清洁机构和两个除雾机构，所述清洁机构包括升降组件和两个清洁组件，所述升降组件包括驱动电机、转动盘、连接箱、升降环、底板和两个传动单元，所述驱动电机固定在主体内的顶部，所述转动盘安装在驱动电机上，所述除雾机构包括抽吸泵、连接管、伸缩管和密封组件，所述连接管竖向设置，所述伸缩管与连接管同轴设置，该具有防尘功能的用于航拍摄影的飞行装置通过清洁机构实现了除灰的效果，不仅如此，还通过除雾机构实现了清除水雾的功能。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种具有防尘功能的用于航拍摄影的飞行装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机应用广泛，主要用于农林业、运输、航拍等领域。

现有的用于航拍的无人机在使用过程中，若空气中的灰尘较多，会导致灰尘堆积在摄像头上，从而遮挡摄像头的拍摄实现，影响拍摄效果，不仅如此，在遇到阴雨天气时，摄像头内的湿气加重，易使摄像头的内部电路短路而损坏，降低了实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有防尘功能的用于航拍摄影的飞行装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有防尘功能的用于航拍摄影的飞行装置，包括主体和摄像头，所述摄像头设置在主体内，所述主体内设有清洁机构和两个除雾机构；

所述清洁机构包括升降组件和两个清洁组件，所述升降组件包括驱动电机、转动盘、连接箱、升降环、底板和两个传动单元，所述驱动电机固定在主体内的顶部，所述驱动电机与转动盘传动连接，所述转动盘的轴线竖向设置，所述连接箱的形状为圆柱形，所述连接箱与转动盘同轴设置，所述摄像头固定在连接箱内的底部，所述升降环水平设置在转动盘的上方，所述驱动电机设置在升降环的环孔内，所述底板固定在连接箱的底部，所述底板与连接箱匹配，所述主体的底部套设在底板上，两个清洁组件分别设置在连接箱的两侧，两个传动单元分别设置在驱动电机的两侧，所述传动单元与除雾机构一一对应，所述转动盘通过传动单元与连接箱传动连接；

所述除雾机构包括抽吸泵、连接管、伸缩管和密封组件，所述连接管竖向设置，所述伸缩管与连接管同轴设置，所述连接管的底端固定在连接箱的顶部，所述连接管与升降环固定连接，所述连接管套设在伸缩管上，所述抽吸泵固定在连接箱内的顶部，所述伸缩管的底端与抽吸泵连通，所述连接管的顶端到主体内顶部的距离小于伸缩管到主体内顶端的距离，所述密封组件设置在连接管的顶端。

作为优选，为了驱动摄像头转动，所述传动单元包括传动电机、丝杆、限位块和传动杆，所述传动电机固定在转动盘的顶部，所述丝杆竖向设置，所述传动电机与丝杆的底端传动连接，所述限位块固定在丝杆的顶端，所述升降环套设在丝杆上，所述升降环的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述传动杆竖向设置，所述传动杆的底端固定在连接箱的顶部，所述传动杆的顶端固定在升降环的底部，所述转动盘套设在传动杆上。

作为优选，为了减小丝杆与升降环之间的摩擦力，所述丝杆上涂有润滑油。

作为优选，为了达到清除灰尘的效果，所述清洁组件包括气缸、推板、清洁杆和两个辅助单元，所述气缸水平设置在主体的内壁上，所述气缸的轴线与连接箱的轴线相交，所述推板竖向设置在气缸和连接箱之间，所述气缸与推板传动连接，所述清洁杆竖向设置在推板和连接箱之间，所述清洁杆与连接箱正对设置，两个辅助单元分别设置在气缸的气杆的上方和下方。

作为优选，为了提高清洁效果，所述辅助单元包括连杆、固定块和第一弹簧，所述连杆水平设置，所述连杆的一端固定在清洁杆的靠近推板的一侧，所述固定块固定在连杆的另一端，所述推板套设在连杆上，所述第一弹簧设置在推板和清洁杆之间，所述推板通过第一弹簧与清洁杆连接，所述第一弹簧套设在连杆上。