[发明专利]一种快换定位装置及其操作方法有效

专利信息
申请号: 201910033537.0 申请日: 2019-01-14
公开(公告)号: CN109807771B 公开(公告)日: 2020-08-11
发明(设计)人: 周非;丁世峰;魏哲 申请(专利权)人: 深圳市九天中创自动化设备有限公司
主分类号: B25B11/00 分类号: B25B11/00
代理公司: 深圳市特讯知识产权代理事务所(普通合伙) 44653 代理人: 何明生
地址: 518000 广东省深圳市宝*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 定位 装置 及其 操作方法
【权利要求书】:

1.一种快换定位装置,应用于真空吸附平台,其特征在于:包括

底座,设置于真空吸附平台的一侧,所述底座具有一字排列的多个安装孔,多个所述安装孔的中心连线与真空吸附平台的侧边部平行;

多个定位柱,多个所述定位柱均具有与所述安装孔间隙配合的安装部以及固定设置于所述安装部上方的阻挡部;

驱动装置,所述驱动装置的输出端与所述底座固定连接,所述驱动装置与真空吸附平台的控制端电性连接;

工作状态下,将产品放置在真空吸附平台上后,所述驱动装置接收真空吸附平台的控制端发送的指令,驱动底座朝向真空吸附平台移动,使定位柱的阻挡部抵推产品的侧边以实现产品的定位;

还包括PLC与多个所述安装孔一一对应的指示单元,所述指示单元至少具有第一状态和第二状态,所述PLC与真空吸附平台的控制端电性连接,所述指示单元固定设置于所述底座上,所述指示单元与所述PLC电性连接;

多个所述安装孔的底部均设置有电磁铁,多个所述电磁铁均与所述PLC电性连接,所述定位柱的所述安装部固定设置有第二磁铁;通电状态下,所述电磁铁的磁极与所述第二磁铁的磁极相同。

2.根据权利要求1所述的快换定位装置,其特征在于:所述安装孔的横截面呈圆形,所述定位柱的安装部与阻挡部均呈圆形。

3.根据权利要求1所述的快换定位装置,其特征在于:所述安装孔的横截面呈正多边形,所述定位柱的所述阻挡部的横截面呈圆形或者与所述安装孔的横截面相适配的正多边形。

4.根据权利要求1所述的快换定位装置,其特征在于:所述定位柱的安装部的材质为铁磁性物质,所述安装孔的底部设置有第一磁铁。

5.一种快速定位装置的操作方法,其特征在于:所述快速定位装置为权利要求1-4任意一项所述的快速定位装置,所述操作方法包括

检修状态下,PLC从真空吸附平台的控制端获取产品信息;

所述PLC根据所述产品信息将所述安装孔划分为工作安装孔和闲置安装孔;

所述PLC控制与所述工作安装孔相对应的指示单元显示第一状态,并控制与所述闲置安装孔相对应的指示单元显示第二状态;

所述PLC控制位于所述工作安装孔内的电磁铁保持断电,并控制位于所述闲置安装孔内的电磁铁保持通电。

6.根据权利要求5所述的快速定位装置的操作方法,其特征在于:产品信息包括产品尺寸信息和产品类别信息。

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