[发明专利]一种发动机托架检测及去毛刺一体机

说明书

本发明涉及发动机托架加工领域，特别涉及一种发动机托架检测及去毛刺一体机，包括旋转盘、机体、CCD相机、激光发射器和喷砂枪头，转盘通过伺服电机能够旋转的设于机体内部，旋转盘的前侧设有四个能够各自旋转的定位治具，CCD相机通过第一动力装置能够活动设于旋转盘上方，激光发射器通过第二动力装置能够活动设于CCD相机旁侧，喷砂枪头通过第三动力装置能够活动设于激光发射器下方，第一动力装置、第二动力装置和第三动力装置上分别设有用以驱动CCD相机、激光发射器和喷砂枪头能够转动的第一调节电机、第二调节电机与第三调节电机，本发明能够对托架进行自动检测，并且将存在毛刺的工件进行针对性去毛刺，加大了加工效率，也提高了产品加工质量。

技术领域

本发明涉及发动机托架加工领域，特别涉及一种发动机托架检测及去毛刺一体机。

背景技术

发动机是汽车行驶过程中动力的来源，是汽车的重要部件，发动机通常安装在发动机托架上，汽车发动机托架是一种汽车底盘部件，用于承载汽车发动机，承受汽车发动机产生的各种冲击力，是一种安全部件。发动机需要通过发动机托架来与车身进行联接，所以结构合理又能很好满足使用要求的发动机托架对提升汽车的各方面性能都有很大的帮助。

发动机托架一般在生产后，工件表面会存在一定毛刺，这些毛刺需要人工进行检查、去除。这些毛刺大小不一，有些甚至非常小，工人肉眼难以及时分辨，同时发动机托架的结构会根据型号不同，设计规格、外观也不同，大多曲面比较复杂，所以不是完整平面，导致死角内的毛刺无法手动去除。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种发动机托架检测及去毛刺一体机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种发动机托架检测及去毛刺一体机，包括旋转盘、机体、CCD相机、激光发射器和用以喷射软性砂的喷砂枪头，旋转盘呈竖直并且通过伺服电机能够绕自身轴线转动的设于机体内部，旋转盘的前侧设有四个沿其等角度分布、并且还分别能够绕自身中心线转动的定位治具，CCD相机呈倒置并且通过第一动力装置能够活动的设于旋转盘的正上方，激光发射器呈水平设于CCD相机的旁侧，并通过第二动力装置能够沿旋转盘的轴向或朝向CCD相机的方向往复活动设置，喷砂枪头通过第三动力装置能够沿旋转盘的轴向或朝向旋转盘的中心处往复活动设置、并且还位于激光发射器的下方，第一动力装置、第二动力装置和第三动力装置上分别设有用以驱动CCD相机、激光发射器和喷砂枪头能够转动的第一调节电机、第二调节电机与第三调节电机，喷砂枪头与CCD相机之间的间隔与所有定位治具中相邻的两个定位治具的间隔相同。

进一步地，所述旋转盘的外壁开设有四个凹口，定位治具包括柱形筒和金属垫环，所有定位治具中的柱形筒分别轴接于一个凹口内，柱形筒的两端分别对应旋转盘的前后两侧，金属垫环套设于柱形筒的一端，并且对应旋转盘的前侧，每个柱形筒内分别设有一个底块，底块对应于金属垫环设置，底块的上表面设有三个沿柱形筒的周向等角度分布的卡块，所有卡块的开口面均朝向柱形筒的内壁，每个卡块的底部分别通过一个限位弹簧能够沿柱形筒的径向活动设置，每个卡块朝向柱形筒的中心处的一端分别开设有一个上料斜面，每个柱形筒内分别设有一个球头，每个球头分别处于各自柱形筒内的所有卡块正上方，并且每个球头分别通过一个丝杠件能够沿柱形筒的轴向活动设置，每个球头均处于工作状态下，分别与各自对应的所有卡块的上料斜面相抵触，每个柱形筒的外壁均开设有三个开槽，每个开槽分别能够供一个卡块贯穿活动。

进一步地，所述旋转盘的背侧设有四个检测电机，并且每个检测电机的输出转子分别与一个柱形筒同轴传动连接。

进一步地，所述柱形筒的外径和预检测的发动机托架的孔径相仿，并且柱形筒为塑料压铸件。