[发明专利]铜管拔孔机构

权利要求书

1.一种铜管拔孔机构，其特征在于，包括：底座（1）、设置于底座（1）上用于将水平设置的铜管（4）固定的夹紧装置、设置于底座（1）上用于支撑铜管（4）的支撑块（2）、安装于底座（1）上的机架（13）、通过轴承（14）竖直转动安装于机架（13）中的主轴（15）、用于驱动主轴（15）旋转的主轴驱动机构、竖直安装于机架（13）上的油缸（26）、沿主轴（15）的轴线方向设置于主轴（15）内的花键槽、插装于花键槽中且上端与油缸（26）活塞杆同轴连接的花键轴（16）、安装于花键轴（16）下端的转板（17）、分别竖直设置且位于主轴（15）两侧的电机Ⅰ（18）及电机Ⅱ（20）、与电机Ⅰ（18）输出轴传动连接的钻头（19）以及与电机Ⅱ（20）输出轴传动连接的拉钩（21），所述电机Ⅱ（20）通过滑块（27）沿转板（17）长度方向滑动安装于转板（17）上，水平设置的气缸Ⅱ（22）安装于转板（17）上，其活塞杆头端连接于电机Ⅱ（20），当气缸Ⅱ（22）的活塞杆全部缩回时，电机Ⅰ（18）与电机Ⅱ（20）相对花键轴（16）的轴线对称设置，所述拉钩（21）的长度与钻头（19）的外径相匹配。

2.根据权利要求1所述的铜管拔孔机构，其特征在于：所述主轴驱动机构包括安装于机架（13）上的电机Ⅲ（24）、安装于电机Ⅲ（24）输出轴上的齿轮Ⅱ（25）以及安装于主轴（15）上的齿轮Ⅰ（23），所述齿轮Ⅰ（23）与齿轮Ⅱ（25）相啮合。

3.根据权利要求1所述的铜管拔孔机构，其特征在于：所述夹紧装置包括安装于底座（1）上的滑座（8）、沿水平方向设置于滑座（8）内的锥孔（12）、位于锥孔（12）内部上端横截面为圆弧形的上滑块（9）、位于锥孔（12）内部下端横截面为圆弧形的下滑块（10）、驱动上滑块（9）及下滑块（10）水平移动的滑块驱动机构、水平设置于上滑块（9）与下滑块（10）之间的橡胶套（11）、所述橡胶套（11）的内孔直径与铜管（4）的外径相匹配，上滑块（9）上端面为与锥孔（12）滑动配合的锥面，下滑块（10）下端面为与锥孔（12）滑动配合的锥面，上滑块（9）下端通过圆弧面与橡胶套（11）上端接触，下滑块（10）的上端通过圆弧面与橡胶套（11）下端接触。

4.根据权利要求3所述的铜管拔孔机构，其特征在于：所述滑块驱动机构包括水平安装于底座（1）上的气缸Ⅰ（3）以及竖直安装于气缸Ⅰ（3）活塞杆头端的且底部沿铜管（4）的轴向滑动安装于底座（1）上的滑板（5），上滑块（9）及下滑块（10）分别通过拉杆（7）与滑板（5）相连接，所述滑板（5）内设置有内径大于铜管（4）外径的圆孔（6）。