[发明专利]电动机驱动装置和电动机驱动系统

权利要求书

1.一种电动机驱动装置，其特征在于，具备：

电力变换部，其具有交流端子和直流端子，选择性地执行转换器动作和逆变器动作，在所述转换器动作中，将经由所述交流端子输入的交流电力变换为直流电力后经由所述直流端子输出，在所述逆变器动作中，将经由所述直流端子输入的直流电力变换为用于电动机驱动的交流电力后经由所述交流端子输出；

蓄电部，其借助所述电力变换部的所述直流端子来进行电连接，蓄积从所述电力变换部输出的直流电力并且向所述电力变换部供给直流电力；

切换部，其在将所述电力变换部的所述交流端子和交流电源进行电连接与将所述电力变换部的所述交流端子和电动机进行电连接之间进行切换；

控制部，其通过控制所述切换部来使所述电力变换部的所述交流端子与所述交流电源电连接且控制所述电力变换部来使该电力变换部执行所述转换器动作，来向所述蓄电部蓄积直流电力，所述控制部通过控制所述切换部来使所述电力变换部的所述交流端子与所述电动机电连接且控制所述电力变换部来使该电力变换部执行所述逆变器动作，来驱动所述电动机；以及

监视部，其监视所述蓄电部的蓄电量，

其中，在对所述蓄电部进行充电的情况下，所述控制部进行以下控制直到所述监视部判定为所述蓄电部的蓄电量达到预先规定的上限值为止：使所述切换部将所述电力变换部的所述交流端子与所述交流电源电连接且使所述电力变换部执行所述转换器动作，

在由于向所述蓄电部蓄积直流电力而所述监视部判定为所述蓄电部的蓄电量达到所述上限值的情况下，所述控制部进行以下控制：使所述切换部将所述电力变换部的所述交流端子与所述电动机电连接且使所述电力变换部执行所述逆变器动作，

在由于驱动所述电动机而所述监视部判定为所述蓄电部的蓄电量低于预先规定的下限值的情况下，所述控制部进行以下控制：使所述切换部将所述电力变换部的所述交流端子与所述交流电源电连接且使所述电力变换部执行所述转换器动作。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述切换部具有：第一开闭部，其对所述电力变换部的所述交流端子与所述交流电源之间的电路进行开闭；以及第二开闭部，其对所述电力变换部的所述交流端子与所述电动机之间的电路进行开闭，

在向所述蓄电部蓄积直流电力的情况下，所述控制部对所述切换部发送用于闭合所述第一开闭部的触点且断开所述第二开闭部的触点的开闭指令，在驱动所述电动机的情况下，所述控制部对所述切换部发送用于断开所述第一开闭部的触点且闭合所述第二开闭部的触点的开闭指令。

3.一种电动机驱动系统，其特征在于，具备：

根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置；以及

逆变器，其与所述蓄电部连接，将所述蓄电部中蓄积的直流电力变换为交流电力后输出。

4.根据权利要求3所述的电动机驱动系统，其特征在于，

所述电动机是多绕组型的电动机，

所述逆变器将所述蓄电部中蓄积的直流电力变换为交流电力，将该交流电力输出到所述多绕组型的电动机的多个绕组中的和与所述电动机驱动装置内的所述电力变换部连接的绕组不同的绕组。

5.根据权利要求3所述的电动机驱动系统，其特征在于，

所述逆变器将所述蓄电部中蓄积的直流电力变换为用于驱动和与所述电动机驱动装置内的所述电力变换部连接的电动机不同的电动机的交流电力后输出。

6.一种电动机驱动系统，其特征在于，具备多个根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置，

所述电动机驱动系统具备统一控制部，所述统一控制部以如下方式对各所述电动机驱动装置内的所述控制部的动作进行控制：避免在各所述电动机驱动装置之间在时间上重合地执行使所述切换部将所述电力变换部的所述交流端子与所述交流电源电连接且使所述电力变换部执行所述转换器动作的控制。

7.根据权利要求6所述的电动机驱动系统，其特征在于，

具备将多个所述电动机驱动装置与所述统一控制部以能够通信的方式连接的通信部，

所述统一控制部借助所述通信部来对各所述电动机驱动装置内的所述控制部的动作进行控制。

8.根据权利要求7所述的电动机驱动系统，其特征在于，

所述统一控制部设置于多个所述电动机驱动装置中的至少一个所述电动机驱动装置。