[发明专利]一种颗粒外观缺陷全视角检测装置及方法

权利要求书

1.一种颗粒外观缺陷全视角检测装置，其特征在于，包括：相机和颗粒检测工位；

所述相机设置于所述颗粒检测工位的上方，用于采集所述颗粒检测工位的图像数据；

所述颗粒检测工位包括：颗粒限位部件和光学镜组；

所述颗粒限位部件用于放置待检测颗粒；

所述光学镜组分别设置于所述颗粒限位部件的两侧，并以所述颗粒限位部件为原点相对称，用于使所述待检测颗粒的球体侧面的图像通过光学反射方式被所述相机所获取。

2.根据权利要求1所述的一种颗粒外观缺陷全视角检测装置，其特征在于，所述光学镜组具体包括：反射镜片；

所述反射镜片的反射面朝向所述待检测颗粒和所述相机；

所述相机的图像采集端通过所述反射镜片与所述待检测颗粒光路连接。

3.根据权利要求2所述的一种颗粒外观缺陷全视角检测装置，其特征在于，所述待检测颗粒至所述反射镜片的光路入射角和所述反射镜片至所述相机的光路反射角之和为90°。

4.根据权利要求2所述的一种颗粒外观缺陷全视角检测装置，其特征在于，所述光学镜组还包括：第一透镜和第二透镜；

所述光学镜组具体为等腰直角三棱柱结构的镜片组合，其中，所述第一透镜和所述第二透镜为直角边镜片，所述反射镜片为斜边镜片；

所述第一透镜与水平面垂直，且所述第一透镜与所述颗粒限位部件的中心点的距离小于所述第二透镜与所述颗粒限位部件的中心点的距离，且所述第一透镜与所述颗粒限位部件的中心点的距离小于所述反射镜片与所述颗粒限位部件的中心点的距离。

5.根据权利要求4所述的一种颗粒外观缺陷全视角检测装置，其特征在于，所述第一透镜和所述第二透镜均为凸透镜。

6.根据权利要求1所述的一种颗粒外观缺陷全视角检测装置，其特征在于，所述光学镜组具体包括：等腰直角三棱镜；

所述等腰直角三棱镜的第一直角面朝向待检测爆珠，且所述第一直角面与水平面相垂直；

所述等腰直角三棱镜的第二直角面朝向相机；

所述相机的镜头通过所述等腰直角三棱镜的斜面与所述待检测爆珠光路连接。

7.根据权利要求1所述的一种颗粒外观缺陷全视角检测装置，其特征在于，所述相机具体为高速CCD摄像机。

8.一种颗粒外观缺陷全视角检测方法，其特征在于，包括：

当所述颗粒检测工位装载着待检测颗粒移动至相机的检测区域时，通过所述相机采集所述颗粒检测工位中的颗粒外观图像，其中所述颗粒外观图像包括：通过所述相机直接拍摄得到的颗粒上半球部分的外观图像，以及通过光学镜组投影在投影平面上的颗粒侧半球的外观图像；

根据获取到的颗粒外观图像，通过图像检测算法进行比对分析，并输出与所述待检测颗粒对应的颗粒外观检测结果。