[发明专利]图像处理方法及装置、图像设备及存储介质在审
申请号: | 201910025834.0 | 申请日: | 2019-01-11 |
公开(公告)号: | CN111435550A | 公开(公告)日: | 2020-07-21 |
发明(设计)人: | 袁玮;陈楷佳;彭彬绪;于志兴;张义保;董亚魁;陆雨柔;黄頔 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00;G06T7/73;G06T7/13 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 王军红;张颖玲 |
地址: | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本发明实施例提供一种图像处理方法及装置、图像设备及存储介质。所述方法包括:获取目标的第一图像;检测所述第一图像,确定出所述目标的关键点;基于所述关键点,确定出目标区域;在所述第一图像的目标区域叠加增强现实AR贴图,生成第二图像;显示第二图像。
技术领域
本发明涉及信息技术领域,尤其涉及一种图像处理方法及装置、图像设备及存储介质。
背景技术
增强现实(Augmented Reality,AR)是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术。但是现有的AR技术仅能够实现简单的文字或者图标贴到采集的图像上;AR效果单一且效果不佳。
发明内容
本发明实施例期望提供一种图像处理方法及装置、图像设备及存储介质。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种图像处理方法,包括:
获取目标的第一图像;
检测所述第一图像,确定出所述目标的关键点;
基于所述关键点,确定出目标区域;
在所述第一图像的目标区域叠加增强现实AR贴图,生成第二图像;
显示第二图像。
基于上述方案,所述检测所述第一图像,确定出所述目标的关键点,包括:
根据所述第一图像的图像特征获得目标的轮廓关键点。
基于上述方案,所述基于所述键点,确定所述目标区域,包括:
基于所述轮廓关键点,确定所述目标的外轮廓;
根据所述目标的形状属性,对所述外轮廓所包围区域进行分区得到多个分区;
从所述多个分区选择部分作为所述目标区域。
基于上述方案,所述检测所述第一图像,确定出所述目标的关键点,包括:
检测所述第一图像,确定出所述目标的支架关键点。
基于上述方案,所述基于所述关键点,确定出目标区域,包括:
根据所述支架关键点,确定所述目标的支架;
确定所述第一图像中第x像素到所述支架的第x距离;
根据所述第x距离,确定所述第x像素是否为构成所述目标的像素;
确定所述目标所在的至少部分区域为所述目标区域。
基于上述方案,所述方法还包括:
确定所述第x距离是否不小于距离阈值;
若所述第x像素距离大于所述距离阈值,确定所述第x像素不是构成所述目标的像素。
基于上述方案,所述方法还包括:
根据所述第x像素距离最近的所述支架体与备选阈值的对应关系,确定所述距离阈值。
基于上述方案,所述根据所述第x像素距离最近的所述支架体与备选阈值的对应关系,确定所述距离阈值,包括:
根据所述第x像素距离最近的所述支架体与备选阈值的对应关系,得到基准阈值;
根据与所述第一图像对应的深度图像,确定所述目标对应的采集对象与相机之间的相对距离;
根据所述支架的尺寸及相对距离,得到调整参数;
根据所述基准阈值及所述调整参数,确定所述距离阈值。
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