[发明专利]图像处理方法及装置、图像设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取目标的第一图像；

检测所述第一图像，确定出所述目标的关键点；

基于所述关键点，确定出目标区域；

在所述第一图像的目标区域叠加增强现实AR贴图，生成第二图像；

显示第二图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述检测所述第一图像，确定出所述目标的关键点，包括：

根据所述第一图像的图像特征获得目标的轮廓关键点。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，

所述基于所述关键点，确定所述目标区域，包括：

基于所述轮廓关键点，确定所述目标的外轮廓；

根据所述目标的形状属性，对所述外轮廓所包围区域进行分区得到多个分区；

从所述多个分区选择部分作为所述目标区域。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，

所述检测所述第一图像，确定出所述目标的关键点，包括：

检测所述第一图像，确定出所述目标的支架关键点。

5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，

所述基于所述关键点，确定出目标区域，包括：

根据所述支架关键点，确定所述目标的支架；

确定所述第一图像中第x像素到所述支架的第x距离；

根据所述第x距离，确定所述第x像素是否为构成所述目标的像素；

确定所述目标所在的至少部分区域为所述目标区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一图像对应的深度图像，获取所述第x像素的第x深度值；

所述根据所述第x距离，确定所述第x像素是否为构成所述目标的像素，包括：

结合所述第x距离及所述第x深度值，确定所述第x像素是否为构成所述目标的像素。

7.根据权利要求2至6任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述关键点，确定出目标区域，包括：

基于从所述第一图像中检测的2D关键点所述2D关键点对应的实际深度值，确定所述目标的3D特征；

基于所述3D坐标，确定在3D空间内的3D目标区域。

8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取目标的第一图像；

检测模块，用于检测所述第一图像，确定出所述目标的关键点；

第一确定模块，用于基于所述关键点，确定出目标区域；

生成模块，用于在所述第一图像的目标区域叠加增强现实AR贴图，生成第二图像；

显示模块，用于显示第二图像。

9.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令；所述计算机可执行指令被执行后，能够实现权利要求1至8任一项提供方法的步骤。

10.一种图像设备，包括：

显示器；

存储器；

处理器，分别与所述显示器及存储器连接，用于通过执行存储在所述存储器上的计算机可执行指令，能够控制所述显示器的显示并实现权利要求1至8任一项所述方法的步骤。