[发明专利]板簧约束淬火机器人自动上料生产线

说明书

本发明公开了板簧约束淬火机器人自动上料生产线，包括回火炉、冷却循环系统、多个淬火机、板簧校直机、移料工位、板簧淬火加热炉和总控工作室，所述多个淬火机并排呈“一”字形排列，所述板簧淬火加热炉设于多个淬火机的一侧，且与多个淬火机的中心垂直对齐，所述板簧校直机设于多个淬火机与板簧加热炉之间，所述板簧校直机的左右两侧分别设有移料工位，所述冷却循环系统设于淬火机出口端，所述回火炉设于冷却循环系统的外侧，且回火炉的中心线与冷却循环系统的中心线对齐。该生产线采用机器人自动上料的合理布置，通过夹齿约束板簧淬火，成型形状尺寸更加稳定；采用机器人自动上料代替人工上料，提高工作节拍，满足生产需要。

技术领域

本发明涉及板簧生产领域，具体地说是一种板簧约束淬火机器人自动上料生产线。

背景技术

现有的板簧淬火生产线是板簧淬火机自由淬火，板簧淬火机成型后脱离淬火机置入淬火油中；工人从淬火加热炉取板簧往淬火机上上料，淬火加热炉和板簧校直机置于板簧淬火机进料处。这种自由淬火的方式使板簧成型形状尺寸不稳定；采用人工上下料，人工劳动强度大，上下料时间长，工作节拍慢，不能满足生产要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板簧约束淬火机器人自动上料生产线，该生产线采用机器人自动上料的合理布置，通过夹齿约束板簧淬火，成型形状尺寸更加稳定；采用机器人自动上料代替人工上料，提高工作节拍，满足生产需要。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：板簧约束淬火机器人自动上料生产线，包括回火炉、冷却循环系统、多个淬火机、板簧校直机、移料工位、板簧淬火加热炉和总控工作室，所述多个淬火机并排呈“一”字形排列，所述板簧淬火加热炉设于多个淬火机的一侧，且与多个淬火机的中心垂直对齐，所述板簧校直机设于多个淬火机与板簧淬火加热炉之间，所述板簧校直机的左右两侧分别设有移料工位，所述冷却循环系统设于淬火机出口端，所述回火炉设于冷却循环系统的外侧，且回火炉的中心线与冷却循环系统的中心线对齐。

进一步，所述板簧淬火加热炉的一侧设有导向臂成型机。

进一步，所述板簧淬火加热炉是由出料门、燃料口、炉体、炉体装配、加热炉排烟系统、进料机构和步进机构构成，所述进料机构安装在炉体进料口，所述出料门安装在炉体的出料口，所述步进机构安装在炉体底部，所述加热炉排烟系统安装于炉体进料口上方，所述炉体内壁设有保温隔热的炉体装配，炉体内设有两个燃料口。

进一步，所述炉体装配是由耐火砖和耐火棉在炉体内壁整齐排列固定。

进一步，所述板簧校直机是由固定底座、托举机构、伺服对中机构、校直机构和隔板装置，所述托举机构设置在固定底座的前部，所述伺服对中机构安装在固定底座右侧面，校直机构安装在固定底座上表面，所述隔板装置安装在固定底座的中心处。

进一步，所述移料工位是由移料机器人一、机器人左行走轨道、移料机器人二和机器人右行走轨道，移料机器人一和机器人左行走轨道设于板簧校直机的左侧，移料机器人二和机器右行走轨道设于板簧校直机的右侧；所述机器人左行走轨道和机器人右行走轨道分别是由机械手、齿轮、移动座、齿条、轨道和固定底座，所述轨道安装在固定底座上，所述齿条安装在轨道一侧，齿轮安装在移动座上，移料机器人一或移料机器人二安装于移动座上，所述移料机器人一和移料机器人二上分别设有机械手。

进一步，所述淬火机设有六个分别为淬火机一、淬火机二、淬火机三、淬火机四、淬火机五和淬火机六，六个淬火机呈“一”字形排列，淬火机是由传动链机构、机架、摇摆块、摇摆电机、联动杆、底座、淬火油池和淬火夹齿构成，所述底座横跨在淬火油池上面，机架与底座相联接，所述传动链机构安装在机架上面，摇摆块安装在机架上与传动链机构相联接，摇摆架上固定有若干个淬火夹齿，摇摆电机固定在底座上，联动杆一端与摇摆电机联接另一端与摇摆块联接。