[发明专利]板簧约束淬火机器人自动上料生产线

权利要求书

1.板簧约束淬火机器人自动上料生产线，其特征是，包括回火炉、冷却循环系统、多个淬火机、板簧校直机、移料工位、板簧淬火加热炉和总控工作室，所述多个淬火机并排呈“一”字形排列，所述板簧淬火加热炉设于多个淬火机的一侧，且与多个淬火机的中心垂直对齐，所述板簧校直机设于多个淬火机与板簧淬火加热炉之间，所述板簧校直机的左右两侧分别设有移料工位，所述冷却循环系统设于淬火机出口端，所述回火炉设于冷却循环系统的外侧，且回火炉的中心线与冷却循环系统的中心线对齐。

2.根据权利要求1所述的板簧约束淬火机器人自动上料生产线，其特征是，所述板簧淬火加热炉的一侧设有导向臂成型机。

3.根据权利要求1或2所述的板簧约束淬火机器人自动上料生产线，其特征是，所述板簧淬火加热炉是由出料门、燃料口、炉体、炉体装配、加热炉排烟系统、进料机构和步进机构构成，所述进料机构安装在炉体进料口，所述出料门安装在炉体的出料口，所述步进机构安装在炉体底部，所述加热炉排烟系统安装于炉体进料口上方，所述炉体内壁设有保温隔热的炉体装配，炉体内设有两个燃料口。

4.根据权利要求3所述的板簧约束淬火机器人自动上料生产线，其特征是，所述炉体装配是由耐火砖和耐火棉在炉体内壁整齐排列固定。

5.根据权利要求1或2所述的板簧约束淬火机器人自动上料生产线，其特征是，所述板簧校直机是由固定底座、托举机构、伺服对中机构、校直机构和隔板装置，所述托举机构设置在固定底座的前部，所述伺服对中机构安装在固定底座右侧面，校直机构安装在固定底座上表面，所述隔板装置安装在固定底座的中心处。

6.根据权利要求1或2所述的板簧约束淬火机器人自动上料生产线，其特征是，所述移料工位是由移料机器人一、机器人左行走轨道、移料机器人二和机器人右行走轨道，移料机器人一和机器人左行走轨道设于板簧校直机的左侧，移料机器人二和机器右行走轨道设于板簧校直机的右侧；所述机器人左行走轨道和机器人右行走轨道分别是由机械手、齿轮、移动座、齿条、轨道和固定底座，所述轨道安装在固定底座上，所述齿条安装在轨道一侧，齿轮安装在移动座上，移料机器人一或移料机器人二安装于移动座上，所述移料机器人一和移料机器人二上分别设有机械手。

7.根据权利要求1所述的板簧约束淬火机器人自动上料生产线，其特征是，所述淬火机设有六个分别为淬火机一、淬火机二、淬火机三、淬火机四、淬火机五和淬火机六，六个淬火机呈“一”字形排列，淬火机是由传动链机构、机架、摇摆块、摇摆电机、联动杆、底座、淬火油池和淬火夹齿构成，所述底座横跨在淬火油池上面，机架与底座相联接，所述传动链机构安装在机架上面，摇摆块安装在机架上与传动链机构相联接，摇摆架上固定有若干个淬火夹齿，摇摆电机固定在底座上，联动杆一端与摇摆电机联接另一端与摇摆块联接。

8.根据权利要求1或2所述的板簧约束淬火机器人自动上料生产线，其特征是，所述冷却循环系统是由冷却器、进水管、出水管、进油管、淬火油池、出油管、底座、污水泵和储水泵组成，所述底座置于淬火油池端部一侧，冷却器和污水泵固定在底座上，所述进油管、出油管、污水泵和冷却器相连，进油管管口置于淬火油池中，冷却器、进油管、淬火油池、出油管、污水泵相通形成油路循环系统，进水管、出水管与冷却器相连形成水循环冷却系统。

9.根据权利要求1或2所述的板簧约束淬火机器人自动上料生产线，其特征是，所述回火炉是由主动轴总成、网带链条装配、燃气管道、循环风机、炉体、回火炉排烟系统和被动轴总成组成，所述主动轴总成、网带链条装配和被动轴总成安装于炉体内部形成传动机构，用于给回火炉持续加热的燃气管道环绕于炉体外侧，使炉内热风加速度流动的循环风机安装于炉体顶部；回火炉排烟系统安装在板簧进料口上方，所述炉体内部设有由耐火砖和耐火棉构成起保温隔热作用的炉体装配。

10.根据权利要求2所述的板簧约束淬火机器人自动上料生产线，其特征是，所述导向臂成型机是由机架、压紧缸、成型缸、上模具、托料装置、工作台、后定位装置、下模具和上料定位装置构成，压紧缸和成型缸固定在机架上部，上模具固定在压紧缸和成型缸上，工作台固定在机架下部上表面上,托料装置和下模具固定在工作台上，后定位装置固定在作台侧面，上料定位装置安装在机架的立柱上。