[发明专利]对象检测方法及装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 201910023627.1 | 申请日: | 2019-01-10 |
公开(公告)号: | CN109740557B | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 陈楷佳;彭彬绪;袁玮;陆雨柔;张义保;黄頔;董亚魁;于志兴 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 对象 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本公开涉及一种对象检测方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括:对待处理的视频流进行识别,确定所述视频流中包括第一对象的第一视频帧,所述第一对象包括一个或多个对象;根据所述第一视频帧,获取所述第一对象的特征信息,所述特征信息至少包括身体特征;根据所述第一对象的身体特征,对所述视频流进行身体检测,判断所述视频流的第二视频帧中是否存在所述第一对象;在所述第二视频帧中存在所述第一对象的情况下,确定所述第一对象在所述第二视频帧中的第一图像区域。本公开实施例通过对待处理视频流进行识别及身体检测,可以追踪出视频流中的第一对象,从而提高对象检测的精准度。
技术领域
本公开涉及计算机技术领域,尤其涉及一种对象检测方法及装置、电子设备和存储介质。
背景技术
目前,传统的目标监测和跟踪技术多是基于红外摄像头。由于红外摄像头获得的图像是灰度图像,没有色彩信息,难以对面部特征、身体特征等信息进行高精度识别,难以应用于基于人脸识别、人体追踪等高精度特征的场景。
发明内容
本公开提出了一种对象检测的技术方案。
根据本公开的第一方面,提供了一种对象检测方法,包括:对待处理的视频流进行识别,确定所述视频流中包括第一对象的第一视频帧,所述第一对象包括一个或多个对象;根据所述第一视频帧,获取所述第一对象的特征信息,所述特征信息至少包括身体特征;根据所述第一对象的身体特征,对所述视频流进行身体检测,判断所述视频流的第二视频帧中是否存在所述第一对象;在所述第二视频帧中存在所述第一对象的情况下,确定所述第一对象在所述第二视频帧中的第一图像区域。
在一种可能的实现方式中,对待处理的视频流进行识别,确定所述视频流中包括第一对象的第一视频帧,包括:对待处理的视频流进行面部识别,确定所述视频流中包括第一对象的第一视频帧。
在一种可能的实现方式中,对待处理的视频流进行识别,确定所述视频流中包括第一对象的第一视频帧,包括:对待处理的视频流进行身体检测,确定视频流中的待分析对象;将所述待分析对象中满足预设条件的对象确定为第一对象;将包括所述第一对象的视频帧确定为第一视频帧。
在一种可能的实现方式中,所述方法还包括:在所述第二视频帧中不存在所述第一对象的情况下,再次对所述视频流进行面部识别,确定所述视频流的第三视频帧,所述第三视频帧中包括被选中的第二对象;根据所述第三视频帧,获取所述第二对象的特征信息,所述特征信息至少包括身体特征;根据所述第二对象的身体特征,对所述视频流进行身体检测,判断所述视频流的第四视频帧中是否存在所述第二对象;在所述第四视频帧中存在所述第二对象的情况下,确定所述第二对象在所述第四视频帧中的第二图像区域。
在一种可能的实现方式中,所述方法还包括:对所述视频流进行面部识别,判断所述视频流的第四视频帧中是否存在所述第一对象;在所述第四视频帧中存在第一对象的情况下,确定所述第一对象在所述第四视频帧中的第三图像区域。
在一种可能的实现方式中,所述方法还包括:在所述第二视频帧中存在所述第一对象的情况下,获取所述第一对象在所述第二视频帧中的位姿特征;根据所述第一对象的位姿特征,执行针对所述第一对象的处理策略。
在一种可能的实现方式中,所述方法还包括:在所述第四视频帧中存在所述第二对象的情况下,获取所述第二对象在所述第四视频帧中的位姿特征;根据所述第二对象的位姿特征,执行针对所述第二对象的处理策略。
在一种可能的实现方式中,所述方法还包括:在所述第四视频帧中存在所述第一对象的情况下,获取所述第一对象在所述第四视频帧中的位姿特征;根据所述第一对象的位姿特征,执行针对所述第一对象的处理策略。
在一种可能的实现方式中,对待处理的视频流进行面部识别,确定所述视频流中包括第一对象的第一视频帧,包括:根据预设的第一对象,对所述视频流的多个视频帧依次进行面部识别,从多个视频帧中确定出包括第一对象的第一视频帧。
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