[发明专利]一种基于模糊控制的直流微电网多源动态协调控制方法

权利要求书

1.一种基于模糊控制的直流微电网多源动态协调控制方法，所述的直流微电网包括多台并联的BDDC单元，所述的方法采用下垂控制法对各BDDC单元中的换流器进行控制，其特征在于，所述的方法采用模糊控制器对各BDDC单元的虚拟电阻进行动态调整，从而调整各BDDC单元的输出电流。

2.根据权利要求1所述的一种基于模糊控制的直流微电网多源动态协调控制方法，其特征在于，所述的模糊控制器的输入量为BDDC单元输出电流与期望输出电流的差，即I′_i＝I_i-k_iI_ave，其中，I′_i为模糊控制器的输入量，I_i为第i个BDDC单元输出电流，k_i为第i个BDDC单元输出电流比值，I_ave为并联BDDC单元输出电流平均值，i＝1,2…N，N为BDDC单元个数，R_linei为第i个BDDC单元到直流母线的线路电阻，R_di为第i个BDDC单元的虚拟电阻值。

3.根据权利要求2所述的一种基于模糊控制的直流微电网多源动态协调控制方法，其特征在于，所述的模糊控制器在对BDDC单元输出电流进行调整时，若BDDC单元输出电流I_i大于I_ave，则放电时增大虚拟阻抗值R_di以减小输出电流，充电时减小虚拟阻抗值R_di以减小输出电流；反之，若BDDC单元输出电流I_i小于I_ave，则放电时减小虚拟阻抗值R_di以增大输出电流，充电时增大虚拟阻抗值R_di以增大输出电流。

4.根据权利要求2所述的一种基于模糊控制的直流微电网多源动态协调控制方法，其特征在于，所述的并联BDDC单元输出电流平均值I_ave采用动态一致性算法获取，将每一个独立的BDDC单元视为一个信息节点，各信息节点仅通过与相邻信息节点双向通信，通过迭代更新自身输出电流，最终得到全局数据的平均值。

5.根据权利要求4所述的一种基于模糊控制的直流微电网多源动态协调控制方法，其特征在于，所述的迭代更新计算式如下：

θ_ij[k+1]＝θ_ij[k]+I_{ave_j}[k]-I_{ave_i}[k]

其中，I_{ave_i}代表第i个BDDC的输出电流平均值，[k]表示迭代次数，σ为比例因子，j代表第j个BDDC单元，θ_ij[k]表示第k次迭代时第i个和第j个BDDC单元之间的累计误差，初始值为0，I_{ave_j}为第j个BDDC的输出电流平均值。

6.根据权利要求2所述的一种基于模糊控制的直流微电网多源动态协调控制方法，其特征在于，所述的方法采用二次电压补偿控制，采用PI控制器对检测到的实际直流母线电压和额定参考电压的差值进行调节，将调节后的补偿量动态叠加到下垂控制的参考电压上，改进后的下垂控制表达式为：

U_i＝U_ref-R_diI_i+ΔU

其中，U_i为第i个BDDC单元输出电压，U_ref为空载时BDDC输出电压参考值，ΔU为二次电压补偿量，k_pv，k_pi为PI控制器参数，1/s为积分在频域里的表示。