[发明专利]一种自动配料柜集中式分时控制系统及方法

权利要求书

1.一种自动配料集中式分时控制方法，其特征在于步骤如下：

1)投料前，控制器根据本次生产产品的工艺配方，计算出各台投料电机需要运行的圈数；

2)控制器上的数字量输出通道根据产品的工艺配方使控制使能切换模块选中当前的用料品种所在的配料柜的投料电机，将电机圈数转换为高速脉冲数输出至配料柜投料电机驱动模块，控制配料柜的投料电机定为旋转；

3)配料柜投料电机驱动模块将脉冲信号转换为电机控制信号，控制投料电机运行指定圈数完成投料；

步骤1)中所述计算出各台投料电机需要运行的圈数的具体计算方法如下：

设定电机每转的出料量为a，产品工艺配方的用料量为l，电机运行圈数为l/a；

步骤2)中所述控制器上的数字量输出通道根据产品的工艺配方使控制使能切换模块选中当前的用料品种所在的配料柜的投料电机的选择规则如下：

21)根据生产产品的工艺配方获取配料的名称和配料的用量，在控制器的配料存放表中查寻该配料的配料编码；

22)将该配料编码P除n_max得到商数为P_s，余数为P_Y，商数为P_s为料柜的编号，将电机驱动器组切换到该料柜执行控制，该料柜的第P_Y+1个电机执行定量出料；

所述的配料编码的编码规则如下：

多个料柜组成的料柜组，每个料柜有1到n个料仓，其编号为1到n，料柜有出料口，接料杯能够覆盖该出料口；所述料柜的出料口有若干个出料管道，出料管道编号为1到n；在员工对料柜的料仓装料时，要在集中式控制系统中输入该料仓对应的配料种类，构建配料编码表；

料柜从左到右，从上到下的编号依次为1，2，…m，所在料柜的料仓编号规则，一个料柜的将料仓号依次编为1,2,..,n，每个料柜的料仓数量最多为n_max，每个料仓有一个电机驱动执行机构实现定量出料；将电机驱动器进行依次编号为1到n，电机驱动器的电机控制端可切换到任何一组料柜执行电机旋转定位控制；

放置在料仓中的配料对应编号为P，其计算规则为：P＝所在料柜的编号×n_max+所在料柜的料仓编号-1。