[发明专利]一种转子绝缘端板的自动装配装置及方法

说明书

本发明公开的一种转子绝缘端板的自动装配装置及方法，自动装配装置包括转子送料机构、端板送料机构和装配机构，所述端板送料机构包括左端板送料带和右端板送料带；装配机构包括左插装单元、右插装单元和定位模，所述左插装单元和右插装单元分别置于所述定位模的两侧；所述定位模置于所述转子送料机构上以夹紧定位转子铁心，所述左插装单元从左端板送料带上取出左端板并插装至转子铁心的左侧转轴上，所述右插装单元从右端板送料带上取出右端板并插装至转子铁心的右侧转轴上，能够同时装配左、右端板，装配过程无需人工操作，实现完全自动化，定位更准确，效率更高。

技术领域

本发明涉及电机制造设备领域，尤其是一种适用于电机转子绝缘端板的自动装配装置及其装配方法。

背景技术

电机从绕制线圈开始，直到装配出成品都牵涉到绝缘工艺，电机绝缘一直是电机生产中的重要环节。电机转子在绕制线圈前需要在转子铁心的两端分别安装绝缘端板，以提高转子的绝缘性能。现有电机转子通常采用人工操作将绝缘端板装配到转子铁心的两端，操作费时费力，不利于提高生产效率，且由于转子铁心上带有绕制线圈的线槽，在装配绝缘端板时需将绝缘端板的缺口位对准线槽的端口，人工装配方式极容易出现定位不准确，导致出现绝缘端板阻挡线槽端口的情况，影响线圈的绕制。

发明内容

为了解决上述技术问题，提供一种适用于电机转子绝缘端板的自动装配装置及其装配方法，节省人力，结构实用可靠。

为了实现上述目的，所采用的技术方案是：

一种转子绝缘端板的自动装配装置，包括，

转子送料机构，用于输送转子铁心；

端板送料机构，用于输送绝缘端板，所述端板送料机构包括左端板送料带和右端板送料带；

装配机构，包括左插装单元、右插装单元和定位模，所述左插装单元和右插装单元分别置于所述定位模的两侧；

所述定位模置于所述转子送料机构上以夹紧定位转子铁心，所述左插装单元从左端板送料带上取出左端板并插装至转子铁心的左侧转轴上，所述右插装单元从右端板送料带上取出右端板并插装至转子铁心的右侧转轴上。

优选的，所述左插装单元包括左机座、可转动设于左机座上的左压装机头、驱动左压装机头转动以抓取左端板的第一转动驱动器、驱动左机座左右移动以将左端板装入转子铁心的第一移动驱动器，所述右插装单元包括右机座、可转动设于右机座上的右压装机头、驱动右压装机头转动以抓取右端板的第二转动驱动器、驱动右机座左右移动以将右端板装入转子铁心的第二移动驱动器。

优选的，所述左插装单元还包括有用于驱动左压装机头绕轴向旋转以调节左端板的第一旋转驱动器以及用于定位左端板与转子铁心的左激光定位器，所述第一旋转驱动器受控于所述左激光定位器，所述右插装单元还包括有用于驱动右压装机头绕轴向旋转以调节右端板的第二旋转驱动器以及用于定位右端板与转子铁心的右激光定位器，所述第二旋转驱动器受控于所述右激光定位器。

优选的，所述左压装机头包括可转动设于左机座上的左转动头和设于左转动头前端的左压装模，所述左转动头由第一旋转驱动器驱动，所述右压装机头包括可转动设于右机座上的右转动头和设于右转动头前端的右压装模，所述右转动头由第二旋转驱动器驱动。

优选的，所述左激光定位器设于所述左转动头上，所述左压装模开设有与所述左激光定位器对应的第一开孔，所述右激光定位器设于所述右转动头上，所述右压装模开设有与所述右激光定位器对应的第二开孔。

进一步的，所述第一转动驱动器和第二转动驱动器为驱动电机，所述第一移动驱动器和第二移动驱动器为移动驱动气缸。

进一步的，所述第一旋转驱动器和第二旋转驱动器为旋转驱动电机。

优选的，所述转子送料机构包括用于支撑转子铁心的支架和驱动支架移动的驱动链条。