[发明专利]一种圆台状零件整料装置及供料装置

权利要求书

1.一种圆台状零件整料装置，其特征在于：包括输送机构和整料机构，输送机构向下倾斜布置，整料机构可转动地设置在输送机构低位端上方，圆台状零件可以正确位置或非正确位置由传输机构向下传输，整料机构与传输机构间形成有供圆台状零件以正确位置通过的第一间隙，圆台状零件以非正确位置输送至第一间隙时，整料机构在转动的同时拨动圆台状零件使其调整至正确位置以通过第一间隙继续传输。

2.根据权利要求1所述一种圆台状零件整料装置，其特征在于：输送机构包括两根辊体，两根辊体相互平行且倾斜于水平面设置，两根辊体间具有形成正确位置的第二间隙，圆台状零件一端为截面较大的大端，另一端为截面较小的小端，圆台状零件小端可通过第二间隙，但大端无法通过第二间隙，圆台状零件小端落入第二间隙内且大端卡止于两辊体上侧即处于正确位置。

3.根据权利要求2所述一种圆台状零件整料装置，其特征在于：两根辊体同步相背转动，两根辊体转动可将进入第二间隙但处于非正确位置的圆台状零件朝向脱离第二间隙位置拨离，但两根辊体转动无法将已处于正确位置的圆台状零件拨离出正确位。

4.根据权利要求2所述一种圆台状零件整料装置，其特征在于：输送机构还包括两块引导板，两块引导板设于两根辊体两侧，两块引导板形成由第一间隙向上扩张的喇叭口形状。

5.根据权利要求1所述一种圆台状零件整料装置，其特征在于：整料机构包括转动轴、拨片，拨片设有若干片且设于转动轴外周面上，拨片随转动轴转动以拨动处于非正确位置的圆台状零件以使其进入正确位置。

6.根据权利要求5所述一种圆台状零件整料装置，其特征在于：拨片为柔性材料制成。

7.根据权利要求1所述一种圆台状零件整料装置，其特征在于：整料机构还包括回料仓，回料仓设于转动轴上方，拨片旋转将多余的圆台状零件拨至回料仓内，回料仓设有回料口，进入回料仓的圆台状零件从回料口送出。

8.一种供料装置，包括料斗、提升机构，提升机构用于将料斗内的圆台状零件送至高位，其特征在于：还包括第一分料机构、权利要求1-7任意一项所述一种圆台状零件整料装置，第二分料机构、夹持排列机构，第一分料机构承接提升机构高位的圆台状零件并将其分为多路送出，圆台状零件整料装置设有多组分别对应第一分料机构对应分出多路出口，圆台状零件整料装置对圆台状零件进行方向整理，第二分料机构承接圆台状零件整料装置送出的圆台状零件并分为多路送出，夹持排列机构承接多路第二分料机构送出的圆台状零件并将其夹取有序排列。

9.根据权利要求8所述一种供料装置，其特征在于：第一分料机构包括两条第一分料通道，分料通道分别设有两块分料隔板，分料隔板分别由独立的气缸驱动，分料隔板可封闭其中一条分料通道、或打开两条分料通道或关闭两条分料通道，圆台状零件整料装置设有两组，分别对应两条分料通道。

10.根据权利要求8所述一种供料装置，其特征在于：第二分料机构包括转向进口、转向通道、两条第二分料通道、转向出口，转向进口连接第二间隙，第二分料通道设于转向通道内，圆台状零件通过转向通道翻转至小端朝上大端朝下且在第二分料通道分为两路后由转向出口送出。