[发明专利]一种ADAS显示装置与方法

说明书

本发明公开一种ADAS显示装置与方法。所述装置包括安装在汽车前挡风玻璃和后视镜之间用于实时获取汽车前方道路和障碍物的视频图像信号的摄像头，安装在汽车车头正前方用于探测前方障碍物并测量障碍物相对汽车的距离以及相对汽车正前方向的方位偏差的雷达，与摄像头和雷达电连接的信号数据处理单元，以及通过CAN接口模块与信号数据处理单元通信的连屏显示器。本发明能够根据实时测得的曲率和相对汽车的距离显示汽车左右两侧车道线，通过显示网格坐标线能够直观展示障碍物与汽车之间以及障碍物之间的距离。

技术领域

本发明属于汽车辅助驾驶领域，具体涉及一种ADAS(Advanced DriverAssistance Systems，高级汽车辅助驾驶系统)显示装置与方法。

背景技术

ADAS是利用安装在汽车上的传感器，在汽车行驶过程中感应周围的环境，实时地将道路状态、周边状态以及车辆状态通过液晶屏显示反馈给驾驶员，所以液晶屏显示内容多且变化快，需实现前碰撞预警、自适应巡航、车道偏离警告、智能远光灯、自动紧急制动、车道保持、交通标志识别等ADAS功能信息显示。

目前ADAS功能的信息显示存在以下问题:

1)车道线不随实际道路实时变化。

2)障碍物显示相对距离不够明确，很难直观判断障碍物与本车的距离。

3)障碍物显示时存在闪烁和重叠的现象。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提出一种ADAS显示装置与方法。

本发明提供一种ADAS显示装置，包括：安装在汽车前挡风玻璃和后视镜之间用于实时获取汽车前方道路和障碍物的视频图像信号的摄像头，安装在汽车车头正前方用于探测前方障碍物并测量障碍物相对汽车的距离以及相对汽车正前方向的方位偏差的雷达，与摄像头和雷达电连接的信号数据处理单元，信号数据处理单元用于通过对所述视频图像信号进行图像处理计算左右两侧车道线的曲率和相对汽车的距离，根据雷达探测到的障碍物的位置数据结合视频图像信号确定障碍物的类别；所述装置还包括通过CAN接口模块与信号数据处理单元通信的连屏显示器，用于以网格显示坐标线，按照实时测得的所述曲率和相对汽车的距离显示左右两侧车道线，选择与障碍物类别对应的图标根据障碍物相对汽车的距离和方位偏差显示障碍物。

本发明还提供一种应用所述装置进行显示的方法，包括以下步骤：

实时读入由摄像头获取的汽车前方的视频图像信号，实时读入由雷达获取的障碍物相对汽车的距离和相对车头正前方向的方位偏差数据；

通过对视频图像信号进行图像处理，计算左右两侧车道线的曲率和相对汽车的距离；

根据雷达探测到的障碍物的位置数据结合视频图像信号，确定障碍物的类别。障碍物的类别包括轿车、卡车和摩托车；

在连屏显示器上显示网格状的坐标线，以表示汽车正前方向相对汽车距离大小的纵坐标和左右方向相对汽车距离大小的横坐标；

按照实时测得的曲率和相对汽车的距离，在连屏显示器上显示左右两侧车道线；

根据障碍物相对汽车的距离和方位偏差计算其横坐标和纵坐标，选择与障碍物类别对应的图标在连屏显示器上显示障碍物。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过设置安装在汽车前挡风玻璃和后视镜之间用于实时获取汽车前方道路和障碍物的视频图像信号的摄像头，安装在汽车车头正前方用于探测前方障碍物并测量障碍物相对汽车的距离以及相对汽车正前方向的方位偏差的雷达，与摄像头和雷达电连接的信号数据处理单元，以及通过CAN接口模块与信号数据处理单元通信的连屏显示器，能够根据实时测得的曲率和相对汽车的距离显示汽车左右两侧车道线，通过显示网格坐标线能够直观展示障碍物与汽车之间以及障碍物之间的距离。