[发明专利]水下机器鱼主板舱结构

说明书

本发明公开了一种水下机器鱼主板舱结构，包括主板箱盖板，所述主板箱盖板的一侧固定连接主板箱，所述主板箱的内部固定安装电机支架，所述电机支架的上表面固定安装无刷电机，所述无刷电机上方设有摄像机组，所述电机支架的一侧设置有红外测距仪，所述红外测距仪固定安装在主板箱的内壁，所述主板箱内壁固定安装指示灯，所述主板箱的外部一侧的上端固定安装指示灯PMMA罩，所述主板箱的一侧固定安装摄像头亚力克罩，所述主板箱一侧下端固定安装红外PMMA罩，所述红外PMMA罩的左右两侧设有照明灯罩，所述照明灯罩固定连接主板箱的外部一侧。该装置可以很好的防止主板箱内以及摄像机组件和照明灯进水，增加使用时间，降低维修成本。

技术领域

本发明属于水下机器鱼技术领域，具体涉及一种水下机器鱼主板舱结构。

背景技术

现如今，人们已经对水下的世界进行探测，对水下进行探测就需要水下机器鱼，以便于探测，而水下机器鱼不仅要对整个舱体的防水，还要对摄影组的整体防水和灯光防水，但是传统的水下机器鱼密封性较差，不能长久的使用，需要经常维修，浪费时间，增加成本，所以，我们提出一种水下机器鱼主板舱结构，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下机器鱼主板舱结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下机器鱼主板舱结构，包括主板箱盖板，所述主板箱盖板的一侧固定连接主板箱，所述主板箱的内部固定安装电机支架，所述电机支架的上表面固定安装无刷电机，所述无刷电机上方设有摄像机组，所述摄像机组固定连接主板箱的内壁，所述电机支架的一侧设置有红外测距仪，所述红外测距仪固定安装在主板箱的内壁，所述主板箱内壁固定安装指示灯，所述主板箱的外部一侧的上端固定安装指示灯PMMA罩，所述主板箱的一侧固定安装摄像头亚克力罩，所述主板箱一侧下端固定安装红外PMMA罩，所述红外PMMA罩的左右两侧设有照明灯罩，所述照明灯罩固定连接主板箱的外部一侧，所述主板箱的一侧开设灯孔，所述灯孔内固定安装灯珠PCB，所述灯珠PCB上套有灯杯，所述主板箱的底部固定安装咪头，所述咪头的外部固定安装咪头固定架，所述主板箱的底部固定安装压力传感器防水组件。

优选的，所述灯珠PCB设置为两个，分别设置在主板箱一侧下端左右两侧对称的位置且灯珠PCB上的灯杯与照明灯罩之间设有第一O圈。

此项设置灯杯与照明灯罩之间设有第一O圈，可以及减少二者之间的相互作用力，防止损坏。

优选的，所述主板箱盖板与主板箱之间设置有第三O圈且主板箱盖板通过螺钉固定连接主板箱。

此项设置主板箱盖板与主板箱之间设置第三O圈，可以减缓主板箱盖板大于主板箱的压力。

优选的，所述主板箱的顶部螺纹连接天线管螺纹接套，所述天线管螺纹接套与主板箱的顶部设有第四O圈且天线管螺纹接套与偏心防抖机构固定连接，所述偏心防抖机构包括摄像机组和无刷电机。

此项设置主板箱顶部设置天线管螺纹接套，可以方便对偏心防抖机构限位固定。

优选的，所述主板箱的一侧通过螺栓固定连接摄像头亚克力罩且二者之间设有第二O圈。

此项设置主板箱与摄像头亚克力罩之间设置第二O圈，可以减缓主板箱和摄像头亚克力罩之间的压力，防止损坏。