[发明专利]一种用于鞋底喷胶的激光测距喷枪及其控制系统

说明书

本发明公开了一种用于鞋底喷胶的激光测距喷枪及其控制系统，其中喷枪包括喷枪本体以及驱动该喷枪本体绕鞋底的喷胶轨迹运行的驱动装置，驱动装置包括与喷枪本体固定连接的转动轴、驱使转动轴旋转的第一旋转驱动组件以及驱使第一旋转驱动组件旋转的第二驱动组件；驱动装置通过转动轴、第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件来带动喷枪本体移动，从而调节喷距的大小，结构简单，在喷枪本体上设置有测距传感器和与测距传感器耦接的控制模块，所述测距传感器用于监测喷距的大小，并输出距离信号给控制模块；当喷距大于或小于所设定值时，控制模块会通过驱动装置带动喷枪本体移动，使得喷枪本体的喷距恢复到所设定值，达到了提高喷涂质量的效果。

技术领域

本发明涉及鞋底喷胶设备，更具体地说，它涉及一种用于鞋底喷胶的激光测距喷枪及其控制系统。

背景技术

传统制鞋行业中，鞋底的喷胶过程都是采用人工操作来实现的，虽然该操作比较容易，但是手工操作不仅成本高，效率低，对鞋底表面的喷胶也不均匀，浪费胶水，产品的质量也不能够保持稳定，而且更重要的是，喷涂胶水的工作环境严重影响着工作人员的身体健康，是一种高危险的工作环境。

其中喷枪口与被喷吐面的距离称谓喷距，其中鞋底的喷胶轨迹一般为一个闭合的运行作业轨迹，并且喷胶轨迹并不处于一个水平面上，喷枪在喷涂过程中难于控制喷距导致喷涂缺陷，主要表现为三个方面，涂层不均匀、涂层过厚以及涂层过薄。所以对喷距的要求就要增加，如果喷距过小，喷涂压力过大，反冲力就会出现喷涂不均匀的现象，而喷距较大就会使涂料散失掉，使被涂物局部喷料过少被喷涂物涂层过薄，喷涂达不到厚度要求，影响了鞋底喷胶的质量问题，降低了鞋子地品质。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于鞋底喷胶的激光测距喷枪及其控制系统。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种用于鞋底喷胶的激光测距喷枪，包括喷枪本体以及驱动该喷枪本体绕鞋底的喷胶轨迹运行的驱动装置，所述驱动装置包括与喷枪本体固定连接的转动轴、驱使转动轴旋转的第一旋转驱动组件以及驱使第一旋转驱动组件旋转的第二驱动组件；

所述第一旋转驱动组件包括第一固定座以及设置在第一固定座上的第一电机，所述转动轴转动设置在第一固定座上，所述第一电机带动转动轴在第一固定座上旋转；

所述第二驱动组件包括第二固定座以及设置在第二固定座上的第二电机，所述第二电机带动第一固定座旋转。

本发明进一步设置：在第一电机的输出轴设置有第一主动轮，在转动轴穿过第一固定座的一端部设置有第一从动轮，所述第一主动轮通过传动带带动第一从动轮转动，从而带动转动轴在第一固定座上旋转。

本发明进一步设置：在第二电机的输出轴设置有第二主动轮，在第二固定座上转动设置有联动轴，所述联动轴的一端部与第一固定座相连接，另一端部设置有第二从动轮，所述第二主动轮通过传动带带动第二从动轮转动，从而带动联动轴在第二固定座上旋转。

本发明还提供一种用于鞋底喷胶的激光测距喷枪控制系统，包括上述的喷枪，在喷枪本体上设置有测距传感器和与测距传感器耦接的控制模块，所述测距传感器用于监测喷距的大小，并输出喷距信号给控制模块；当喷距大于或小于所设定值时，控制模块会通过驱动装置带动喷枪本体移动，使得喷枪本体的喷距恢复到所设定值。

其中所述转动轴和联动轴上均设置旋转编码器，用于断电停机后找原点；其中旋转编码器均与控制模块相连接。

本发明有益效果：所述驱动装置通过转动轴、第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件来带动喷枪本体移动，从而调节喷距的大小，结构简单，当喷距大于或小于所设定值时，控制模块会通过驱动装置带动喷枪本体移动，使得喷枪本体的喷距恢复到所设定值，达到了提高喷涂质量的效果。

附图说明