[发明专利]一种用于鞋底喷胶的激光测距喷枪及其控制系统

权利要求书

1.一种用于鞋底喷胶的激光测距喷枪，其特征是：包括喷枪本体以及驱动该喷枪本体绕鞋底的喷胶轨迹运行的驱动装置，所述驱动装置包括与喷枪本体固定连接的转动轴、驱使转动轴旋转的第一旋转驱动组件以及驱使第一旋转驱动组件旋转的第二驱动组件；

所述第一旋转驱动组件包括第一固定座以及设置在第一固定座上的第一电机，所述转动轴转动设置在第一固定座上，所述第一电机带动转动轴在第一固定座上旋转；

所述第二驱动组件包括第二固定座以及设置在第二固定座上的第二电机，所述第二电机带动第一固定座旋转。

2.根据权利要求1所述的一种用于鞋底喷胶的激光测距喷枪，其特征是：在第一电机的输出轴设置有第一主动轮，在转动轴穿过第一固定座的一端部设置有第一从动轮，所述第一主动轮通过传动带带动第一从动轮转动，从而带动转动轴在第一固定座上旋转。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于鞋底喷胶的激光测距喷枪，其特征是：在第二电机的输出轴设置有第二主动轮，在第二固定座上转动设置有联动轴，所述联动轴的一端部与第一固定座相连接，另一端部设置有第二从动轮，所述第二主动轮通过传动带带动第二从动轮转动，从而带动联动轴在第二固定座上旋转。

4.一种用于鞋底喷胶的激光测距喷枪控制系统，其特征是：包括如权利要求1-3中任一项所述的喷枪，在喷枪本体上设置有测距传感器和与测距传感器耦接的控制模块，所述测距传感器用于监测喷距的大小，并输出喷距信号给控制模块；当喷距大于或小于所设定值时，控制模块会通过驱动装置带动喷枪本体移动，使得喷枪本体的喷距恢复到所设定值。

5.根据权利要求1所述的一种用于鞋底喷胶的激光测距喷枪，其特征是：所述转动轴和联动轴上均设置旋转编码器，用于断电停机后找原点；其中旋转编码器均与控制模块相连接。