[发明专利]一种粉料微量配方称重配料方法

说明书

本发明公开了一种粉料微量配方称重配料的方法，所述方法包括：计算配料系统的性能指标及生产所需参数；设定组分物料的配料设定量Ts、完成该组分物料配料的最大允许时间；执行配料操作。本发明通过对配料系统综合性能计算，实现下料速度及时间节点的流程控制，配料过程中，组分物料配料过程重量积分与重量反馈单元的数据比较进行监控，实现动态速度的精准调整，效率高，配料精度高，对设备硬件和物料的物理属性依赖度低，可靠性强。

技术领域

本发明涉及称重配料领域，更具体地，涉及一种粉料微量配方称重配料方法。

背景技术

塑料行业的配方配比的保证，在保证塑料性能起到关键作用。当前国内的部分配料设备使用的配料算法对配料设备硬件、物料的物理性能(干湿度、粘性等)依赖度较高，一旦性能稍差或者在合理范围的提产，配料的精度变差。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中微量配料对设备硬件和物料的物理属性依赖大，配料速度无法精准控制导致效率低，精度低的缺陷，提供一种粉料微量配方称重配料系统和方法。

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。

本发明的首要目的是为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种粉料微量配方称重配料系统，所述系统包括以下处理单元：算法控制器、重量检测单元、控制输出单元、配料执行单元；

所述重量检测单元用于检测配料重量并将配料重量信息反馈给算法控制器；

所述算法控制器用于接收重量检测单元反馈的数据，同时对接收的数据进行处理并发送控制指令到控制输出单元；

所述控制输出单元用于接收算法控制器指令并对配料执行单元进行速度控制；

所述配料执行单元用于接收控制输出单元信号并执行相应的配料动作。

基于上述配料系统本发明还提供了一种粉料微量配方称重配料方法，所述方法包括如下步骤：

S1：计算配料系统的性能指标及生产所需参数：

所述性能指标及生产所需参数包括：最小单位积分计算时间tx、构建实际配料速度Vp与配料系统配料执行单元速度V之间的Vp-V函数关系；

所述最小单位积分计算时间tx的计算过程如下：所述算法控制器发出连续配料指令，配料执行单元连续下料，算法控制器检测重量检测单元有连续变化的重量数据时刻开始，以预设的固定频率对重量检测单元反馈的配料重量数据进行检测；当检测到重量检测单元数据大于预设的阀值，算法控制器记录当前的时刻，将连续两次记录的时刻作差求出时间差，将时间差进行优化处理后得到最小单位积分计算时间tx；

所述构建实际配料速度Vp与配料系统配料执行单元速度V之间的Vp-V函数关系的过程如下：

A.计算配料执行单元速度V与时间t关系，算法控制器执行算法流程，把配料系统的最大速度Vmax等分成1/5Vmax、2/5Vmax、3/5Vmax、4/5Vmax、Vmax，5段速度，算法控制器发出调试指令，配料执行单元从静止状态开始下料并加速，配料首先加速到1/5Vmax，匀速下料设定的时间t后，加速到第二段速度2/5Vmax，匀速下料设定的时间t后，继续加速到下一个速度段，直到最大速度Vmax且匀速下料设定的时间t时间后开始减速，最后停止；以上动作对应的时刻分别为：0、第一段加速完成时刻(t1)、第二段开始加速时刻(t2)、第二段加速完成时刻(t3)、第三段开始加速时刻(t4)、第三段加速完成时刻(t5)、第四段开始加速时刻(t6)、第四段加速完成时刻(t7)、最高速开始加速时刻(t8)、最高速加速完成时刻(t9)、最高速开始减速时刻(t10)、速度回到0时刻(t11)；