[发明专利]一种改进型高效率模叠一体机

说明书

本发明涉及极片模叠技术领域，具体涉及一种改进型高效率模叠一体机，包括至少一组用于将极片成型的正极成型机构和负极成型机构，用于将正极成型机构和和负极成型机构上成型的极片抓取的自动抓取机构，用于盛放自动抓取机构抓取极片并将正负极片进行叠片的叠片机构；本发明极片成型后直接抓取到叠片平台，未再经过输送、周转，彻底解决褶皱、掉粉的现象，有效提高电芯的一致性和良率；优化的布局，叠台之间互不干扰，提高整机稼动率；占地面积小，大幅度提高面积利用率。

技术领域

本发明涉及极片模叠技术领域，特别是涉及一种改进型高效率模叠一体机。

背景技术

锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，已成为高新技术发展的重点之一。锂离子电池具有以下特点：高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多。因其上述特点，锂离子电池已应用到移动电话、笔记本电脑、摄像机、数码相机等众多民用及军事领域。

传统的叠片电芯制作是：极卷通过模切机制作成为极片，收集到料盒里，再通过料盒输送线移载到叠片机。料盒定位后，通过极片上料机械手抓取到叠片平台，制成电芯，贴胶后输送到下道工序。缺点是：极片通过料盒输送，一是易磕碰，导致极片产生毛刺、粉尘，二是有重片的风险，影响电芯的良率，一致性差。

现有技术中，中国专利申请号为CN201810100866.8，公开了模叠一体机，其通过周转机构实现叠片质量好、良品率高、可实现循环上料、工作效率高；但其不足在于成型后极片经过多次抓取及输送，一方面，是导致极片损伤(掉粉、褶皱)；另一方面，设备效率低、稼动率低。

发明内容

为解决上述问题，本发明涉及一种极片成型后直接抓取到叠片平台，未再经过输送、周转，彻底解决褶皱、掉粉的现象，有效提高电芯的一致性和良率；优化的布局，叠台之间互不干扰，提高整机稼动率；占地面积小，大幅度提高面积利用率的改进型高效率模叠一体机。

本发明所采用的技术方案是：一种改进型高效率模叠一体机，包括至少一组用于将极片成型的正极成型机构和负极成型机构，用于将正极成型机构和和负极成型机构上成型的极片抓取的自动抓取机构，用于盛放自动抓取机构抓取极片并将正负极片进行叠片的叠片机构。

对上述方案的进一步改进为，所述正极成型机构和负极成型机构均设置有一组，每组均对应设置一组自动抓取机构，所述自动抓取机构设置用于检测极片定位供自动抓取机构抓取的视觉检测机构，两组自动抓取机构对应于叠片机构两侧。

对上述方案的进一步改进为，所述正极成型机构和负极成型机构合计设置有三组，其中正极成型机构设置两组、负极成型机构设置一组或负极成型机构设置两组、正极成型机构设置一组，每组所述正极成型机构和负极成型机构均对应设置至少一组自动取料机构，每组自动抓取机构设置用于检测极片定位供自动抓取机构抓取的视觉检测机构，自动取料机构对应设置有叠片机构。

对上述方案的进一步改进为，所述正极成型机构和负极成型机构合计设置有六组，其中正极成型机构设置四组、负极成型机构设置两组或负极成型机构设置四组、正极成型机构设置两组，每组所述正极成型机构和负极成型机构均对应设置至少一组自动取料机构，每组自动抓取机构设置用于检测极片定位供自动抓取机构抓取的视觉检测机构，自动取料机构对应设置有若干组叠片机构。

对上述方案的进一步改进为，所述正极成型机构和负极成型机构均包括用于放卷的放卷组件、用于放卷张力的张力组件，用于切出极片的切刀组件，用于将极片成型的成型组件，用于将成型后极片双面刷粉的第一刷粉组件和第二刷粉组件。

对上述方案的进一步改进为，所述切刀组件包括送料模组和切断模组，所述切断模组包括上刀和下刀，所述上刀与下刀之间设置间隙。

对上述方案的进一步改进为，所述成型组件包括柔性调节座，安装于柔性调节座的冲切模组，所述冲切模组设置圆角冲切模具，所述圆角冲切模具对称设置两组，其中一组所述圆角冲切模具设置有极耳冲切刀口。