[发明专利]用于混凝土预制件搅拌站的控制方法和控制系统

说明书

本发明提供一种用于混凝土预制件搅拌站的控制方法和控制系统，属于自动控制技术领域。所述控制方法包括：采集混凝土预制件模具内的图像；以及根据所述混凝土预制件模具内的图像，判断所述混凝土预制件模具内的混凝土是否布料均匀。通过本发明的技术方案，可以自动识别混凝土预制件内的混凝土是否布料均匀，能够节约人工成本，提高产线的自动化程度和生产效率。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体地涉及一种用于混凝土PC搅拌站的控制方法和用于混凝土PC搅拌站的控制系统。

背景技术

混凝土预制件(PC，precastconcrete)，在住宅工业化领域称作PC构件，包括如预制钢结构钢柱基础、预制楼板等，与之相对应的传统现浇混凝土的方法，则需要工地现场制模、现场浇注和现场养护。而相比于传统现浇混凝土的方法，采用混凝土预制件在安全、质量、速度、成本以及环境等各方面都具有很大的优势，因此混凝土预制件被广泛应用于建筑、交通和水利等各个领域。

目前混凝土PC搅拌站都是采用人工模具布料的方式来制作混凝土预制件，需要现场工人依据模具尺寸结构，布料浇捣而成。在布料完毕后，开启振动平台进行振捣作业，直至通过肉眼判断布料均匀即可。

一般而言，除了混凝土材质和配比外，材料混合的均匀性对混凝土的性能有极大的影响，直接决定混凝土预制件的成品质量。

布料浇捣是混凝土PC搅拌站生产过程中最为关键的一环，一般而言，都是工人先确认布料的模具，再确定混凝土用量，然后依据模具尺寸结构等特点，按照先远后近、先窄后宽的布料线路，根据需要布料机的宽度大小手动打开出料门。依据混凝土的下卸速度，将布料机调整到合适的速度后保持匀速，以尽量满足布料均匀、饱满，且一次到位的要求。布料完毕后，开启振动平台进行振捣作业，直至工人判断布料均匀为止。

本申请发明人发现，这种传统布料浇捣方式，采用手动控制的方式来控制布料机的运行及下料，自动化程度不高，生产效率也不高，其次，布料工人依靠人眼对模具内的物料进行识别，不能够精准判别布料是否均匀。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于混凝土PC搅拌站的控制方法和用于混凝土PC搅拌站的控制系统，用于解决上述技术问题中的一者或多者。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于混凝土PC搅拌站的控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集混凝土预制件模具内的图像；以及根据所述混凝土预制件模具内的图像，判断所述混凝土预制件模具内的混凝土是否布料均匀。

可选的，所述判断所述混凝土预制件模具内的混凝土是否布料均匀包括根据以下中的任一者进行判断：粗集料占用的所述混凝土预制件模具的比例及分布、孔隙率及孔隙分布和水泥砂浆比例及其分布。

可选的，所述根据所述粗集料占用的所述混凝土预制件模具的比例及其分布判定所述混凝土预制件模具内的混凝土是否布料均匀包括：将所述混凝土预制件模具内的图像平均分割为多个子图像；确定每一个所述子图像中的粗集料占用整个子图像的面积比；根据所述每一个子图像中的粗集料占用整个子图像的面积比的平均值确定所述粗集料的不均匀分布系数；以及根据所述粗集料的不均与分布系数与预设值的比较结果，确定所述混凝土预制件模具内的混凝土是否布料均匀。

可选的，所述确定每一个子图像中的粗集料占用整个子图像的面积比包括：设定一灰度值阈值T，并根据所述阈值T对每一个所述子图像进行二值化处理；以及根据经过二值化处理后的子图像，确定所述每一个子图像中的所述粗集料占用与其对应的子图像的面积比。

可选的，所述方法还包括：在确定所述混凝土预制件模具内的混凝土布料均匀的情况下，停止对所述混凝土预制件模具内的混凝土振捣。

可选的，在判断所述混凝土预制件模具内的混凝土是否布料均匀之前，所述方法还包括：根据所述混凝土预制件模具的尺寸和不同区域的体积，控制布料机进行布料。