[发明专利]一种可微调角度的压脚机构

权利要求书

1.一种可微调角度的压脚机构，包括压脚(6)，其特征在于，所述压脚(6)与转轴(4)保持相对固定，转轴(4)上固定连接摆动件(3)，所述摆动件(3)上开设长圆孔(9)，还包括插入长圆孔(9)内的短轴(10)，所述短轴(10)由直线驱动机构驱动、沿着垂直于转轴(4)轴线的方向进行直线移动。

2.根据权利要求1所述的一种可微调角度的压脚机构，其特征在于，所述直线驱动机构包括螺母(2)、螺杆(7)，短轴(10)与所述螺母(2)固定连接，螺母(2)连接在相匹配的螺杆(7)上，所述螺杆(7)的轴线与转轴(4)的轴线相互垂直，螺杆(7)由驱动装置驱动进行转动。

3.根据权利要求1所述的一种可微调角度的压脚机构，其特征在于，所述压脚(6)固定在压脚连接件(5)上，所述压脚连接件(5)与转轴(4)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种可微调角度的压脚机构，其特征在于，所述螺杆(7)的一端插入支架(1)中。

5.根据权利要求2所述的一种可微调角度的压脚机构，其特征在于，所述短轴(10)的外径等于所述长圆孔(9)的宽度。

6.根据权利要求2所述的一种可微调角度的压脚机构，其特征在于，所述驱动装置为手轮(8)。

7.根据权利要求2所述的一种可微调角度的压脚机构，其特征在于，所述驱动装置为直流伺服电机，所述直流伺服电机通过联轴器与螺杆(7)连接，直流伺服电机转过的圈数与压脚转过的角度之间满足：

其中θ为压脚转过的角度，n为直流伺服电机转过的圈数，p为螺杆的螺距，为h螺杆与转轴的轴线距离。

8.根据权利要求2所述的一种可微调角度的压脚机构，其特征在于，所述螺母(2)为方形螺母。