[发明专利]锥销式金属锭自动脱模脱销设备及方法

权利要求书

1.一种锥销式金属锭自动脱模脱销设备，其特征在于：它包括机架、脱模装置、脱销装置和移锭装置；

机架包括天轨和立柱，立柱固接于天轨下将天轨下部区域分隔为脱模工位、脱销工位和放锭工位；

脱模装置包括行走小车和抓取组件，抓取组件装配于行走小车下，行走小车设置于天轨上能够沿天轨往返运动；

脱销装置包括脱销器和回转组件，脱销器包括升降器和锤击器，锤击器连接于升降器的底端，升降器的顶端连接于天轨下、位于脱销工位区域，回转组件设置于脱销工位内、位于脱销器的下方；

移锭装置包括行走小车和移锭爪具，移锭爪具装配于行走小车下，行走小车设置于天轨上能够沿天轨往返运动；

脱模装置和移锭装置分设于脱销装置的两侧；

所述回转组件包括回转驱动、回转支承、支架和存销盒；支架为T型架，其头部设有过销孔，支架以其杆部的底端连接于回转支承上；存销盒固接于支架头部的过销孔下；

所述存销盒的底部设有通孔，存销盒下固接有锥销气缸，锥销气缸以其缸体固接于存销盒的通孔下，活塞杆能够穿过通孔伸入存销盒内。

2.如权利要求1所述的锥销式金属锭自动脱模脱销设备，其特征在于：所述升降器为直线驱动器；所述锤击器包括锤击器本体和锤头，锤击器本体为振动器，锤头连接于振动器的底端，锤击器本体连接于升降器的底端。

3.如权利要求2所述的锥销式金属锭自动脱模脱销设备，其特征在于：所述脱销器还包括支撑外壳，支撑外壳连接于所述升降器下、套于锤击器外，支撑外壳的底部设有用于所述锤头穿过的开口。

4.如权利要求1所述的锥销式金属锭自动脱模脱销设备，其特征在于：所述抓取组件包括连接架和若干对设置于连接架下的夹爪，每对夹爪均包括一对相对设置的L型夹板，两L型夹板能够相对或相离运动，连接架下设有传感器以感知夹爪是否抓取到锥销。

5.如权利要求4所述的锥销式金属锭自动脱模脱销设备，其特征在于：所述脱模装置还包括提升机构，提升机构包括伸缩缸和关于伸缩缸对称布置的导向杆；伸缩缸的缸体连接于行走小车的底部，活塞杆连接于所述连接架的中心，导向杆的顶端穿过行走小车、底端与连接架相连。

6.如权利要求1所述的锥销式金属锭自动脱模脱销设备，其特征在于：所述移锭爪具包括连接座和对称布置于连接座两侧的一对夹板，连接座的顶部设有双头油缸，夹板的顶部与双头油缸的活塞杆相连、中部与连接座铰接、底部设有夹爪。

7.如权利要求6所述的锥销式金属锭自动脱模脱销设备，其特征在于：所述移锭爪具通过升降机构连接于所述行走小车下，升降机构包括液压缸和导杆，液压缸的缸体连接于行走小车下、活塞杆与连接座相连，导向杆的顶端穿过行走小车、底端与连接座相连。

8.一种锥销式金属锭自动脱模脱销方法，其特征在于，该方法利用权利要求1所述的设备作为工具，包括以下步骤：

步骤一、操控脱模装置的行走小车，使其运行至锥销式金属锭上方；

步骤二、通过抓取组件夹紧嵌入金属锭中的锥销带动金属锭向上提升，实现金属锭与锭模之间的分离；

步骤三、将脱模后的金属锭转运至脱销工位内的回转组件上，脱模装置回位至脱模工位；

步骤四、控制回转组件转动，调整金属锭位置至其上的锥销位于脱销器下；

步骤五、控制脱销器工作，通过升降器使锤击器与锥销接触，通过锤击器锤击使锥销与金属锭脱离；

步骤六、控制移锭装置运动至脱销工位通过移锭爪具抓取脱销后的金属锭，并将金属锭转运至放锭工位下移出，金属锭转运后控制移锭装置回退至待机工位；

步骤七、控制脱模装置运动，抓取组件夹紧抓取转运分离后的锥销至锭模中。