[发明专利]一种耕作土壤沟型特征测量系统

说明书

本发明公开了一种耕作土壤沟型特征测量装置，包括支撑架、横向支架、安装架、测距装置、数据处理装置、第一驱动装置和第二驱动装置；支撑架上安装有第一传动机构，横向支架通过第一传动机构可移动安装在支撑架上，横向支架移动方向为第一方向；横向支架上安装有第二传动机构，安装架通过第二传动机构可移动安装在横向支架上，安装架在横向支架上的移动方向为第二方向；测距装置安装在安装架上，用于检测其与待检测物之间的距离；数据处理装置通信连接测距装置，并用于获取测距装置所检测的距离值；第一驱动装置和第二驱动装置分别用于驱动第一传动机构和第二传动机构工作。本发明易于制造和使用，可高效的完成耕作土壤沟型特征的检测。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种耕作土壤沟型特征测量系统。

背景技术

开沟作业是农业生产耕种过程中的重要环节，沟型轮廓特征参数测量,是耕作部件作业质量分析与性能评估的重要数据基础,与土壤扰动量、地表平整度、耕深稳定性等均存在不同程度的统计相关性。目前国内外学者对此做了许多研究，上述研究有效的促进了计算机技术与传感技术在农业领域的应用。但有些传统的接触式沟型测量方法如标杆法、链条法、剖面版法等所需设备简单，但其测量值需要通过尺度得到且测量过程中接触破坏土壤微结构，使得测量精度和效率难以满足；有些测量系统利用摄像法、高光谱仪等方法把某一时刻区域的沟型图像特征当作静态不变的图像特征来处理，丧失了沟型特征量的实时性和针对性，受自身因素和环境因素的影响较大。

鉴于现有测量方法存在的问题及激光扫描法的优势，本发明以农田土壤关键部件耕作性能评价为实际需求，综合考虑耕作土壤沟型特征测量过程中测量装备的精度要求和测量环境的复杂性等特点，本发明设计了一种基于激光三角法快速、准确获取耕作土壤沟型特征的测量系统。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种耕作土壤沟型特征测量系统，可以高效的辅助人们进行土壤表面轮廓特征的研究。

本发明提出的一种耕作土壤沟型特征测量装置，包括支撑架、横向支架、安装架、测距装置、数据处理装置、第一驱动装置和第二驱动装置；

支撑架上安装有第一传动机构，横向支架通过第一传动机构可移动安装在支撑架上，横向支架移动方向为第一方向；

横向支架上安装有第二传动机构，安装架通过第二传动机构可移动安装在横向支架上，安装架在横向支架上的移动方向为第二方向；

测距装置安装在安装架上，用于检测其与待检测物之间的距离；

数据处理装置通信连接测距装置，并用于获取测距装置所检测的距离值；

第一驱动装置和第二驱动装置分别用于驱动第一传动机构和第二传动机构工作。

优选地，第一方向和第二方向相互垂直。

优选地，还包括水平检测装置，水平检测装置用以检测第一方向和第二方向是否平行于水平面。

优选地，水平检测装置为安装在安装架上的水平仪。

优选地，支撑架下部安装有定位机构，定位机构包括插入部和延伸部；

插入部设置于延伸部下方，插入部的横截面面积由上至下逐渐减小。

优选地，延伸部为圆柱形，插入部为圆锥形，延伸部半径长度与插入部底面半径长度相等，延伸部与插入部轴线重合。

优选地，定位机构还包括限位挡板，限位挡板安装在延伸部上，延伸部的轴线垂直于限位挡板。

优选地，测距装置为激光位移传感器。

优选地，第一传动机构包括第一传动链和第一滑块；第一传动链可转动安装在支撑架上，第一驱动装置驱动第一传动链转动，第一滑块固定安装在第一传动链，横向支架安装在第一滑块上；