[发明专利]一种耕作土壤沟型特征测量系统

权利要求书

1.一种耕作土壤沟型特征测量装置，其特征在于：包括支撑架(1)、横向支架(2)、安装架(3)、测距装置(4)、数据处理装置(5)、第一驱动装置(6)和第二驱动装置(7)；

支撑架(1)上安装有第一传动机构，横向支架(2)通过第一传动机构可移动安装在支撑架(1)上，横向支架(2)移动方向为第一方向；

横向支架(2)上安装有第二传动机构，安装架(3)通过第二传动机构可移动安装在横向支架(2)上，安装架(3)在横向支架(2)上的移动方向为第二方向；

测距装置(4)安装在安装架(3)上，用于检测其与待检测物之间的距离；

数据处理装置(5)通信连接测距装置(4)，并用于获取测距装置(4)所检测的距离值；

第一驱动装置(6)和第二驱动装置(7)分别用于驱动第一传动机构和第二传动机构工作。

2.根据权利要求1所述的耕作土壤沟型特征测量装置，其特征在于：第一方向和第二方向相互垂直。

3.根据权利要求1所述的耕作土壤沟型特征测量装置，其特征在于：还包括水平检测装置(8)，水平检测装置(8)用以检测第一方向和第二方向是否平行于水平面。

4.根据权利要求3所述的耕作土壤沟型特征测量装置，其特征在于：水平检测装置(8)为安装在安装架(3)上的水平仪。

5.根据权利要求1所述的耕作土壤沟型特征测量装置，其特征在于：支撑架(1)下部安装有定位机构，定位机构包括插入部(111)和延伸部(112)；

插入部(111)设置于延伸部(112)下方，插入部(111)的横截面面积由上至下逐渐减小。

6.根据权利要求5所述的耕作土壤沟型特征测量装置，其特征在于：延伸部(112)为圆柱形，插入部(111)为圆锥形，延伸部(112)半径长度与插入部(111)底面半径长度相等，延伸部(112)与插入部(111)轴线重合。

7.根据权利要求6所述的耕作土壤沟型特征测量装置，其特征在于：定位机构还包括限位挡板(113)，限位挡板(113)安装在延伸部(112)上，延伸部(112)的轴线垂直于限位挡板(113)。

8.根据权利要求1所述的耕作土壤沟型特征测量装置，其特征在于：测距装置(4)为激光位移传感器。

9.根据权利要求1所述的耕作土壤沟型特征测量装置，其特征在于：第一传动机构包括第一传动链(121)和第一滑块(122)；第一传动链(121)可转动安装在支撑架(1)上，第一驱动装置(6)驱动第一传动链(121)转动，第一滑块(122)固定安装在第一传动链(121)，横向支架(2)安装在第一滑块(122)上；

第二传动机构包括第二传动链(211)和第二滑块；第二传动链(211)可转动安装在横向支架(2)上，第二驱动装置(7)驱动第二传动链(211)转动，第二滑块固定安装在第二传动链(211)，安装架(3)安装在第二滑块上。

10.一种耕作土壤沟型特征测量方法，其特征在于：包括权利要求1-9任意一项所述的耕作土壤沟型特征测量装置；

数据处理装置(5)通信连接第一驱动装置(6)和第二驱动装置(7)；数据处理装置(5)控制第一驱动装置(6)和第二驱动装置(7)工作，使测距装置(4)沿预设轨迹移动；

数据处理装置(5)根据预设轨迹，及测距装置(4)所检测的距离值绘制立体图形，并进行显示。