[发明专利]一种与花岗岩相结合的直线驱动控制系统有效

专利信息
申请号: 201910003484.8 申请日: 2019-01-03
公开(公告)号: CN109660105B 公开(公告)日: 2021-01-19
发明(设计)人: 胡行燕 申请(专利权)人: 深圳市博智达机器人有限公司
主分类号: H02K41/02 分类号: H02K41/02;H02K11/33
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 汤东凤
地址: 518125 广东省深圳市宝安区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 花岗岩 相结合 直线 驱动 控制系统
【说明书】:

发明公开了一种与花岗岩相结合的直线驱动控制系统,包括底座、侧板、保护板、上盖板、驱动装置、第一连接件和第二连接件,所述侧板设有两个,且两个侧板分别与底座两端固定,所述驱动装置固定在底座表面,所述侧板两端均开有两个连接孔,所述保护板设有两个,且保护板两端均开设有限位孔,所述第一连接件设有四个,本发明侧板、保护板和上盖板均采用花岗岩材料制造而成,花岗岩板具有长时间使用不变形的特点,而且与传统的金属外壳相比,其造价低廉,通过第一连接件和第二连接件的配合使用,使侧板和保护板相互连接固定,与传统的金属外壳焊接或者螺丝安装固定方式相比组装更快速,而且拆卸更加简单。

技术领域

本发明涉及驱力设备技术领域,具体为一种与花岗岩相结合的直线驱动控制系统。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置,它可以看成是一台旋转电机按径向剖开,并展成平面而成。

目前,市场上的直线电机的外壳跟保护壳均采用金属材质制作,但是直线电机在长时间使用时,执行元件直接与阻挡结构刚性碰撞限位,致使直线电机外壳容易因撞击力过大而出现形变,而且采用金属制作造价较高,更换和维修成本较高,为此,我们提出一种与花岗岩相结合的直线驱动控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种与花岗岩相结合的直线驱动控制系统,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种与花岗岩相结合的直线驱动控制系统,包括底座、侧板、保护板、上盖板、驱动装置、第一连接件和第二连接件,所述侧板设有两个,且两个侧板分别与底座两端固定,所述驱动装置固定在底座表面,所述侧板两端均开有两个连接孔,所述保护板设有两个,且保护板两端均开设有限位孔,所述第一连接件设有四个,且四个第一连接件分别固定在两个保护板两端,所述第一连接件一端与连接孔卡接,所述第二连接件设有两个,两个第二连接件分别固定在两个侧板两端,且与限位孔卡接,所述上盖板两端与两个侧板安装固定。

优选的,所述第一连接件由固定板、第一滑杆、第一滑筒、第一弹簧和C型连接块组成,所述第一滑筒一端通过固定板与侧板固定,所述第一滑杆一端滑动贯穿第一滑筒远离固定板一端,且与第一滑筒内壁滑动连接,所述第一弹簧位于第一滑筒内,且第一弹簧两端分别与第一滑杆和第一滑筒一端内壁固定,所述C型连接块固定在第一滑杆远离第一滑筒一端,且C型连接块上开有圆孔,所述C型连接块远离第一滑杆一端与连接孔卡接。

优选的,所述第二连接件由第二滑杆、第二弹簧和连接柱组成,所述连接柱安装固定在侧板一侧,且连接柱两端均开设有移动槽,所述第二滑杆设有两个,且两个第二滑杆一端分别位于移动槽内,并与移动槽内壁滑动连接,所述第二弹簧设有两个,且两个第二弹簧分别位于两个移动槽内,所述第二弹簧两端分别与第二滑杆和移动槽内壁滑动连接,所述第二滑杆远离连接柱一端贯穿圆孔,且与限位孔卡接。

优选的,所述第二滑杆靠近C型连接块一端固定有限位板。

优选的,所述第二滑杆远离连接柱一端为斜杆。

优选的,所述驱动装置由初级部分、次级部分、移动滑轨、滑动块和动子座组成,所述次级部分固定在底座表面,所述移动滑轨位于次级部分外侧,且安装在底座表面,所述初级部分固定在滑动块底部,且滑动块与移动滑轨滑动连接,所述动子座固定在滑动块顶部。

优选的,所述侧板内壁对称固定有两个缓冲弹簧,且缓冲弹簧外侧固定套有橡胶套。

优选的,所述侧板、保护板和上盖板均采用花岗岩板。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

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