[发明专利]一种与花岗岩相结合的直线驱动控制系统有效
| 申请号: | 201910003484.8 | 申请日: | 2019-01-03 |
| 公开(公告)号: | CN109660105B | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
| 发明(设计)人: | 胡行燕 | 申请(专利权)人: | 深圳市博智达机器人有限公司 |
| 主分类号: | H02K41/02 | 分类号: | H02K41/02;H02K11/33 |
| 代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
| 地址: | 518125 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 花岗岩 相结合 直线 驱动 控制系统 | ||
1.一种与花岗岩相结合的直线驱动控制系统,包括底座(1)、侧板(2)、保护板(3)、上盖板(4)、驱动装置(5)、第一连接件(6)和第二连接件(7),其特征在于:所述侧板(2)设有两个,且两个侧板(2)分别与底座(1)两端固定,所述驱动装置(5)固定在底座(1)表面,所述侧板(2)两端均开有两个连接孔(8),所述保护板(3)设有两个,且保护板(3)两端均开设有限位孔(9),所述第一连接件(6)设有四个,且四个第一连接件(6)分别固定在两个保护板(3)两端,所述第一连接件(6)一端与连接孔(8)卡接,所述第二连接件(7)设有两个,两个第二连接件(7)分别固定在两个侧板(2)两端,且与限位孔(9)卡接,所述上盖板(4)两端与两个侧板(2)安装固定,所述侧板(2)内壁对称固定有两个缓冲弹簧(26),且缓冲弹簧(26)外侧固定套有橡胶套(27),所述侧板(2)、保护板(3)和上盖板(4)均采用花岗岩板。
2.根据权利要求1所述的一种与花岗岩相结合的直线驱动控制系统,其特征在于:所述第一连接件(6)由固定板(10)、第一滑杆(11)、第一滑筒(12)、第一弹簧(13)和C型连接块(14)组成,所述第一滑筒(12)一端通过固定板(10)与侧板(2)固定,所述第一滑杆(11)一端滑动贯穿第一滑筒(12)远离固定板(10)一端,且与第一滑筒(12)内壁滑动连接,所述第一弹簧(13)位于第一滑筒(12)内,且第一弹簧(13)两端分别与第一滑杆(11)和第一滑筒(12)一端内壁固定,所述C型连接块(14)固定在第一滑杆(11)远离第一滑筒(12)一端,且C型连接块(14)上开有圆孔(15),所述C型连接块(14)远离第一滑杆(11)一端与连接孔(8)卡接。
3.根据权利要求1所述的一种与花岗岩相结合的直线驱动控制系统,其特征在于:所述第二连接件(7)由第二滑杆(16)、第二弹簧(17)和连接柱(18)组成,所述连接柱(18)安装固定在侧板(2)一侧,且连接柱(18)两端均开设有移动槽(19),所述第二滑杆(16)设有两个,且两个第二滑杆(16)一端分别位于移动槽(19)内,并与移动槽(19)内壁滑动连接,所述第二弹簧(17)设有两个,且两个第二弹簧(17)分别位于两个移动槽(19)内,所述第二弹簧(17)两端分别与第二滑杆(16)和移动槽(19)内壁滑动连接,所述第二滑杆(16)远离连接柱(18)一端贯穿圆孔(15),且与限位孔(9)卡接。
4.根据权利要求3所述的一种与花岗岩相结合的直线驱动控制系统,其特征在于:所述第二滑杆(16)靠近C型连接块(14)一端固定有限位板(20)。
5.根据权利要求4所述的一种与花岗岩相结合的直线驱动控制系统,其特征在于:所述第二滑杆(16)远离连接柱(18)一端为斜杆。
6.根据权利要求1所述的一种与花岗岩相结合的直线驱动控制系统,其特征在于:所述驱动装置(5)由初级部分(21)、次级部分(22)、移动滑轨(23)、滑动块(24)和动子座(25)组成,所述次级部分(22)固定在底座(1)表面,所述移动滑轨(23)位于次级部分(22)外侧,且安装在底座(1)表面,所述初级部分(21)固定在滑动块(24)底部,且滑动块(24)与移动滑轨(23)滑动连接,所述动子座(25)固定在滑动块(24)顶部。
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