[发明专利]一种CAN总线干扰注入电路

说明书

本发明公开一种CAN总线干扰注入电路，包括：用于解析总线上传输的位流并进行干扰触发的带CAN控制器的微控制器部分、用于施加逻辑干扰的逻辑门电路部分以及用于与CAN总线对接的CAN收发器部分；CAN总线位流解析通过微控制器程序实现，分别通过微处理器的[INT‑R]和[INT‑T]引脚，解析CAN总线上的位流和自身发送的位流；CAN总线干扰触发通过微控制器程序实现，通过微处理器的[BIT1]和[BIT0]引脚,输出特定的组合逻辑，对CAN总线注入干扰。本发明具有如下有益效果：本发明提出的CAN总线干扰注入电路，仅在传统的CAN节点电路上，增加了常见的逻辑门器件(通过微处理器控制)，成本极低。

技术领域：

本发明涉及自动化测试技术领域，提供一种CAN总线干扰注入电路。

背景技术：

CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线作为现场总线的一种，具有广泛的应用领域，尤其在汽车电子领域。因此，CAN总线的测试就显得尤为重要。

为了测试CAN节点(或总线)在规定的逻辑错误下的工作情况，以及在错误状态下的恢复能力，需要外部制造一种受控的总线干扰。

目前主要有两种CAN总线干扰方法，一种是使用CANoe等昂贵的工具；另一种是测试人员根据需求来人工手动操作制造干扰。

使用CANoe等测试工具昂贵；使用人工手动操作制造干扰的方法，首先是不能实现自动化测试，其次是无法准确的产生特定干扰，更不能产生和时间要求相关的干扰。所以，人工手动操作的方法影响测试结果的准确性和可靠性。

发明内容：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种CAN总线干扰注入电路，，以解决现有技术中测试工具昂贵、人工手动操作影响测试结果的问题。同时可对指定报文和报文中指定位置进行干扰注入。

本发明所采用的技术方案有：一种CAN总线干扰注入电路，包括：用于解析总线上传输的位流并进行干扰触发的带CAN控制器的微控制器部分、用于施加逻辑干扰的逻辑门电路部分以及用于与CAN总线对接的CAN收发器部分；

CAN总线位流解析通过微控制器程序实现，分别通过微处理器的[INT-R]和[INT-T]引脚，解析CAN总线上的位流和自身发送的位流；

CAN总线干扰触发通过微控制器程序实现，通过微处理器的[BIT1]和[BIT0]引脚,输出特定的组合逻辑，对CAN总线注入干扰。

进一步地，干扰注入后，结合CAN控制器的错误中断，实现干扰注入后的错误回读。

本发明具有如下有益效果：本发明提出的CAN总线干扰注入电路，仅在传统的CAN节点电路上，增加了常见的逻辑门器件(通过微处理器控制)，成本极低。

附图说明：

图1为本发明CAN总线干扰注入电路图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

本发明CAN总线干扰注入电路由三部分构成：用于解析总线上传输的位流并进行干扰触发的带CAN控制器的微控制器部分；用于施加逻辑干扰的逻辑门电路部分；用于与CAN总线对接的CAN收发器部分。

CAN总线位流解析通过微控制器程序实现：分别通过微处理器的[INT-R]和[INT-T]引脚，解析CAN总线上的位流和自身发送的位流。在已知波特率的情况下，微控制器使用边沿中断结合定时器，可以完成脉宽测量，从而实现精确的位流解析。