[发明专利]一种CAN总线干扰注入电路

权利要求书

1.一种CAN总线干扰注入电路，其特征在于：包括：用于解析总线上传输的位流并进行干扰触发的带CAN控制器的微控制器、用于施加逻辑干扰的逻辑门电路以及用于与CAN总线对接的CAN收发器；

所述CAN控制器的[RXD]引脚、微控制器的[INT-R]引脚与CAN收发器的[RXD]引脚相连；

所述CAN控制器的[TXD]引脚、微控制器的[INT-T]引脚与二输入与门U1的一输入引脚相连；

所述微控制器的[BIT-1]引脚与二输入与门U1的另一输入引脚相连；

所述微控制器的[BIT-0]引脚与二输入或门U2的一输入引脚相连；

所述二输入与门U1的输出引脚与二输入或门U2的另一输入引脚相连；

所述二输入或门U2的输出引脚与CAN收发器的[TXD]引脚相连；

CAN总线位流解析通过微控制器程序实现，分别通过微控制器的[INT-R]和[INT-T]引脚，解析CAN总线上的位流和自身发送的位流；

CAN总线干扰触发通过微控制器程序实现，通过微控制器的[BIT1]和[BIT0]引脚，输出特定的组合逻辑，对CAN总线注入干扰，结合位流解析，实现精准位置的干扰注入；

干扰注入后，结合CAN控制器的错误中断，实现干扰注入后的错误回读；

所述CAN总线干扰注入电路自身节点发送的CAN帧，施加“显性”电平或“隐性”电平干扰，产生逻辑错误。