[发明专利]扭力压力感测装置及电动起子

权利要求书

1.一种扭力压力感测装置，其特征在于：所述扭力压力感测装置包括接触部、形变部、感测部及处理器，所述接触部与所述形变部之间固定连接且呈预设角度，所述感测部装设于所述形变部上，并与所述处理器电性连接，所述形变部具有弹性，在所述接触部被按压及/或扭转时能驱使所述形变部产生弹性形变，所述感测部用于感测所述形变部产生形变时的形变量，并产生对应的电信号，所述处理器用于根据所述电信号确定所述接触部受到按压的压力值及/或受到扭转的扭力值。

2.如权利要求1所述的扭力压力感测装置，其特征在于：所述感测装置包括四个形变部，均由不锈钢弹性钢材料制成，所述四个形变部合围固定在所述接触部上。

3.如权利要求2所述的扭力压力感测装置，其特征在于：所述感测装置包括四个感测部，每一感测部装设于一形变部上，用于感测对应形变部产生形变时的形变量。

4.如权利要求3所述的扭力压力感测装置，其特征在于：所述感测部为应变片，用于根据所述形变部垂直于所述接触部方向的形变量产生压力电信号，根据所述形变部平行于所述接触部方向的形变量产生扭力电信号，所述处理器根据所述压力电信号确定按压的压力值，及根据所述扭力电信号确定扭转的扭力值。

5.如权利要求2所述的扭力压力感测装置，其特征在于：所述感测装置包括两个接触部，由金属合金材料制成，分别固定于所述形变部的两端，所述两个接触部之间间隔一预设距离。

6.如权利要求5所述的扭力压力感测装置，其特征在于：每一接触部上开设有四个第一销孔，每一形变部上开设有两个第二销孔，所述感测装置还包括八个销钉，每一销钉贯穿一组第一销孔及第二销孔，从而将所述两个接触部与所述四个形变部相互固定，并形成一腔体。

7.如权利要求5所述的扭力压力感测装置，其特征在于：当所述两个接触部受到按压时，所述四个形变部向内侧产生形变，当所述两个接触部受到扭转时，所述四个形变部在平行于所述接触部的方向上产生形变。

8.如权利要求1所述的扭力压力感测装置，其特征在于：所述预设角度为45度到90度之间的任一角度。

9.如权利要求1所述的扭力压力感测装置，其特征在于：所述形变部装设有感测部的侧面与所述接触部的两侧边之间存在夹角。

10.一种电动起子，包括壳体，其特征在于：所述电动起子还包括如权利要求1-9中任一项所述的扭力压力感测装置，装设于所述壳体内部，用于感测所述电动起子对目标物体施加的扭力及压力。