[发明专利]基于LSTM的风机变流器开路故障识别方法

权利要求书

1.基于LSTM的风机变流器开路故障识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)采集并网双馈风力发电机的背靠背变流器出口侧的历史故障信号，包括电压和电流信号；

2)对电压和电流的原始时间序列数据进行预处理及归一化；

3)设计并构建多层长短时记忆LSTM网络作为开路故障数据训练模型；

4)将固定数量的预处理过的历史训练数据放入LSTM网络中进行神经网络训练；

5)对训练后的网络利用在不同环境变量下采集的训练集进行正确率交叉检验和鲁棒性检验；

6)采集风力发电机实时运行样本作为测试集，对测试集的故障类型进行诊断。

2.根据权利要求1所述的基于LSTM的风机变流器开路故障识别方法，其特征在于：在步骤1)中，对于并网的双馈风力发电机，背靠背变流器承担了连接风力发电机和电网的作用；在背靠背变流器的转子侧整流桥及电网侧逆变器的出口处设置三相电流电压传感器，共12个传感器，分别采集故障前后半周期的电流电压信号作为单个训练样本；每个训练样本为12行的矩阵，矩阵的列数也设定为固定值；每个传感器采集到的信号具有相同的数据结构；共需采集IGBT开路故障训练样本10万个以上，这些训练样本在不同时间、环境状况下发生；

在步骤6)中，在风力发电机运作过程中，不断按照步骤1)中提到的数据结构对12个传感器的数据进行采集，采集结果送入多层LSTM网络中进行测试，如果测试结果为故障，则向系统发出警告并提示故障类型，由相关工作人员检验是否有故障发生，并采取相应的控制策略。

3.根据权利要求1所述的基于LSTM的风机变流器开路故障识别方法，其特征在于：在步骤2)中，对原始时间序列数据进行预处理及归一化，其中每个训练样本的原始数据X_i为：

式中，为第i个传感器在t时刻采集到的一维时间序列；

归一化后的数据表示为：

式中，是第i个传感器信号的均值，σ_i是第i个传感器信号的标准差；归一化处理之后各时间序列的数据范围接近，对于网络训练有帮助；归一化之后的单个训练样本表示为：